Etape 25 : Epilogue
Quelques notes après avoir monté et Hexabot exploité :
-La phase de la rotation entre les deux moteurs influe sur la capacité du robot de se déplacer. Il semble que l’adjonction d’encodeurs pour les moteurs permettrait pour un meilleur contrôle de la démarche.
-Les pieds en bois protègent les sols, mais ne sont pas parfaits. Il semble y avoir une quantité décente de glissement sur les surfaces, je l’ai testé à ce jour (un plancher en bois, sol en béton lisse et sols en linoléum).
-Le robot peut être nécessaire de pieds avec une plus grande surface de marcher sur des surfaces de gazon/dirt. Bien que je n’ai pas testé sur ces surfaces et pourtant, il semble que, en raison de sa masse, il peut avoir tendance à s’enfoncer dans le sol en raison de la faible superficie des pieds.
-Avec les piles j’ai (2 12V 17Ah plomb acides câblées en parallèle), la durée de fonctionnement du robot semble être environ 2,5 ~ 3 heures d’utilisation intermittente.
-Avec les moteurs j’ai, j’estime la capacité du robot à environ 200 livres.