Équilibrage automatique Robot (7 / 7 étapes)

Étape 7: améliorations

Il y a bien quelques améliorations à faire avec ce robot, c’est la première étape de beaucoup d’autres :

1. Le premier je tiens à mettre en œuvre est la récupération de la position, je ne veux pas mon robot à marcher dans la pièce comme un zombie, bien que mon chat comme elle, pas moi:D. Pour cela nous avons besoin d’encodeurs pour mesurer le mouvement de la roue et utilisez-le pour ramener le robot à la position initiale.
2. Contrôler les déplacements du robot, vers l’avant, en arrière et tournant, c’est facile, la seule chose que nous devons faire est le changement de l’angle, nous voulons que les robots restent ensuite la gravité fera son travail et le robot se déplace dans la direction de l’angle, puis nous mettre l’angle à zéro encore une fois et le robot s’arrête. Pour le tournage, nous devons faire un décalage dans la vitesse du moteur, pour nous soustraire le décalage de la vitesse dans la roue droite et additionner à la vitesse de la roue de gauche à droite.
3. Ajout d’un bouclier WiFi pour le contrôler via internet.
4. Mise en œuvre avec Raspberry Pi pour permettre au robot d’utiliser un appareil photo.
5. Mise en place d’une caméra et de la vision artificielle pour le robot.
6. Utiliser un ballon au lieu des roues, si difficile, mais nous allons essayer.