Il détaille le projet final pour le cours mécatronique Rowan University. Pour ce projet, un robot a été conçu et construit pour utiliser une carte Arduino, de moteurs et d’un accéléromètre à équilibre debout sur deux roues. Pour ce faire, le corps du robot a été conçu dans Solidworks et couper de l’acrylique à l’aide d’un coupeur de laser. Le robot fut ensuite assemblé et Arduino code a été développé pour lire le signal d’entrée d’accéléromètre et Emission d’un signal pour les moteurs. Valeurs du présent code sont accordées pour parvenir à un degré bien de contrôler le comportement d’équilibrage du robot. Un schéma de commande marche-arrêt a été utilisé pour coder le robot. Idéalement, un gyroscope aurait été utilisé pour obtenir des données plus précises de position, mais en raison de retards d’ordre achat et les contraintes de temps, un accéléromètre a été utilisé à la place. On trouvera une liste des pièces utilisées dans ce projet dans la Section suivante de matériaux.
