Ce Instructable est destiné à partager mon projet amateur : un transport personnel auto-équilibrage (SBPT), également connu sous le nom « Segway fait maison ». C’est un projet intéressant qui exige une connaissance minimale en électronique et certaines compétences d’artisanat. Tous les composants peuvent être achetés sur internet et l’assemblage de pièces mécaniques peut être fait dans l’atelier de votre maison.
Le SBPT consiste en une plate-forme se tenir debout sur verticalement avec 2 moteurs électriques côté alimentés par piles. L’algorithme de contrôleur s’assurer la position équilibrée de ne pas tomber vers l’avant ou vers l’arrière. La motion du 2-roues est contrôlée par le cavalier avec l’inclinaison et la poignée de la direction. Par conséquent, les composants électroniques supplémentaires comme un contrôleur, moteur et capteur d’accélération/gyroscope sont nécessaires. Le cadre mécanique fait avec un matériau comme le bois, car il est léger, isolées électriquement et très facile à travailler pour le but de prototypage. La description reflète l’état actuel et sera actualisée avec les prochaines optimisations et mise en valeur selon les commentaires des lecteurs. La façon dont la configuration matérielle et le but du logiciel sont documentées est de vous donner une référence que celui que vous pouvez modifier selon vos besoins. Enfin, c’est votre projet de maison !
Adrian Kundert
