Dans ce Instructable je voulais vous montrer comment faire un auto équilibrage robot. Ce qui le rend unique, c’est que son extérieur est fait pour ressembler à du Instructables Robot. En interne, il fonctionne dans le principe de PID, c’est un système de contrôle très populaire pour le maintien d’une variable de fluctuant. Dans ce instructable j’ai utilisé le MPU6050 qui est un gyroscope et un accéléromètre dans un seul boîtier. Le gyroscope est utilisé pour trouver l’orientation angulaire et l’accélération. Pour notre application, nous avons juste besoin des données de gyroscope. Pour commencer, je vais discuter les différentes applications et les connaissances tirées de ce projet. Merci de voter pour mon entrée dans le « concours de Robot Instructable » si vous trouvez cela instructable bon.
Enseignements basés sur des projets :
Connaissances sur la façon d’utiliser le module MPU6050 .
Comment implémenter les données afin d’équilibrer le robot.
Comment mettre en œuvre des systèmes de contrôle à vos projets.
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Applications :
Ce Instructable sert d’introduction aux Différents systèmes de contrôle.
Ces systèmes de contrôle sont également exécutés en Segway et The Ball Balancing Robot.
Ces systèmes de contrôle s’appliquent également à la Régulation de température PID fourneau, La ligne suivante Robot, etc..
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Avantages du système de la proportionnelle-intégrale-dérivée :
Ce système de contrôle doit être utilisé lorsque l’élément commandé nécessite un contrôle précis.
Ce robot équilibrage peut être facilement fait par un programmeur d’Arduino Novice à l’aide de ce système de contrôle.
- Le système PID à l’écoute est très souple sur un éventail d’environnements (c'est-à-dire équilibrer même lorsque le poids est ajouté).
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L’efficacité de ce système de contrôle dépend de l’accordage de trois variables à savoir le proportionnel constant, la constante intégrale et dérivée constante, donc une fois vous régler les variables de contrôle précis du robot est atteint. J’ai fourni la plupart des instructions pour faire le robot. Ce robot est dans le niveau intermédiaire de la robotique pour les débutants ne devraient pas être embêtés car il pour très provocant pour moi!!!