Étape 1: matériaux
Les matériaux que j’ai utilisé pour ce projet étaient le moins cher je pouvais obtenir, mais il y a encore moins cher. Principalement, j’ai acheter de deux endroits : DX, un chinois en ligne magasin avec beaucoup de très bon marché électronique (arduino, pilotes, capteurs,...) et la livraison gratuite (c’est un bon point) ; et Robot-Italie, un magasin italien spécialisé dans les kits pour la robotique.
Robot-italien, je reçois le châssis d’un kit pour un robot à roues 3 et la batterie, une LiPo de 1300mAh
Châssis :
http://www.robot-Italy.com/en/Magician-Chassis-Kit...
Batery :
http://www.robot-Italy.com/en/Fullpower-batteria-l...
Vous pouvez acheter la forme Arduino les deux magasins, en Robot-Italie ont la version officielle (23€) et en DX ont la version chinoise (10€), en ne va pas ouvrir un débat, mais j’ai utilisé les deux et ils fonctionnent très bien :
http://www.robot-Italy.com/en/Arduino-Uno-R3.html
http://www.DX.com/p/Uno-R3-Development-Board-micro...
La gauche deux dernières chose est le capteur de l’IMU et le pilote automobile, tous deux acheté de DX :
Moteur :
http://www.DX.com/p/l298n-Stepper-motor-Driver-con...
Capteur IMU :
http://www.DX.com/p/GY-80-BMP085-9-AXIS-Magnetic-a...
Fait un prix Sommaire :
Arduino UNO---> 10-20 €
Capteur IMU---> 15 €
Moteur---> 4 €
Châssis---> 19 €
Batterie---> 10 €
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TOTAL : 58 À 68 €
J’ai utilisé des matériaux comme bon marché si je le pouvais, mais vous pouvez utiliser ce que vous avez, j’ai vu des gens utilisant des servo-moteurs et moteurs pas à pas avec un bon résultat. Ce moteur est peut-être beaucoup plus grand que le nécessaire, avec un L293 il peut travailler, vous pouvez faire votre propre châssis et utiliser d’autres types de capteurs.