Comme un fabricant passionné de "choses que Seg" celui-ci s’inspire de la bicyclette de Raleigh Chopper des années 1970.
J’ai récemment participé à la compétition de Hackaday avec la MediCycle : MediCycle : il s’agissait d’une gros une moto électrique à roues style machine. Impressionnant à la recherche, peut-être, mais tout à fait difficile de ride et si vous êtes tombé hors il a vraiment mal :
J’ai aussi construit toutes sortes d’autres équilibrages autonome après avoir démarré en 2008 avec un design de skateboard : site indépendant équilibreurs
Ayant tiré les leçons, pour cette machine aux objectifs sont apparus :
-Léger, fun, plus comme un vélo en construction.
-Il n’est pas strictement un monocycle, mais est un di-roue ou di-cycle.
NOTE : J’ai d’autres instructables décrivant des équilibrages indépendant qui seraient plus faciles à construire que celui-ci. Celui-ci nécessite quelques outils, compétences de fabrication et un cadre soudé. L’électronique Self-balancing décrit ici peut être utilisé dans d’autres projets avec de légères modifications, par exemple un Segway et est à jour en utilisant un IMU numérique facilement obtenu.
Offre extra 01/01/2015 :
-Tournez la poignée régulateur de vitesse sur le côté gauche du guidon.
-Utilise un gyroscope pour résister aux brusques tourne quand va à droite, par exemple, si une roue frappe Pierre.
-Brake levers de chaque côté sont en fait d’orienter à gauche ou à droite.
-Survitesse « détendez-vous » arrête automatiquement vous va trop vite et tomber la front si moteur puissance > 70 %.
-Si vous tirez les deux leviers de pilotage en même temps, ils agissent comme un frein à main et la machine seront détendez-vous et ralentir.
Remarque : 27/05/2015 Une erreur dans le schéma de câblage a été corrigée. Interrupteur « Deadman » est connecté à la borne numérique 4.
NOTE 23/06/2015 : Une seule personne, ce bâtiment a conclu que le Mio « enfermé » et qu’il s’arrêta de parler à l’Arduino. Il a résolu en veillant à ce qu’il a utilisé la même broche GND sur l’Arduino pour tant l’IMU GND et aussi le fil de 0V de la Sabertooth. Il y a plusieurs broches GND sur un Arduino Mega et ils sont reliés les uns aux autres sur le plateau, mais il a trouvé que c’était plus fiable si vous utilisez le même pour toutes vos connexions de masse à l’Arduino.
Liste des pièces principales, pas tout, mais les principaux composants clés :
-Sparkfun 6DDL l’appareil numérique de mesure inertielle (IMU). (Référence no. SEN10121). La plupart de mes projets précédents utilisé sortie analogique IMU qui était utiles en lisant les tensions des capteurs gyroscope et accéléromètre en utilisant les ports analogiques d’un Arduino. Pour ce projet, je lis les angles d’inclinaison en utilisant le code de FreeSix IMU de Varaseno. 39,95 $
-Arduino Mega 1280 (même prix en ligne comme un Uno, mais il a des ports série filaires durs qui sont utiles). Aussi peu que 16 $
-Dimension d’ingénierie Sabertooth 2 x contrôleur de puissance du moteur 25 ampères. Pas le moins cher mais a auto-protection de fonctionnalités qui réduisent le risque de brûler, donc peut être utilisé dans tous vos autres projets similaires. 124,99 $
-Indicateur de tension de batterie LED. Incroyablement bon marché sur ebay. Exemple : 1,65 $ Inc. transport maritime ! Voyant de tension
-Module d’affichage LCD série. Exemple : affichage à cristaux liquides série 4 x 20 NOTE : certains moins chers sur ebay ne fonctionnent pas toujours. Pour en obtenir un auprès d’un fournisseur qui vend également de l’Arduino. Pas indispensable d’avoir cela, mais utile pour les mises à jour pendant que vous pédalez la machine. Environ $29,95
-MY1016Z3-24V brossé motoréducteur x 2. A 6:1 réducteur construit en et déjà munis d’un pignon pour une chaîne. Conçu pour les vélos électriques. Vient avec pignon qui correspond à la chaîne de vélo standard 410. 76,49 $ x 2
-chaîne de vélo standard 410. Remarque : Sur les photos j’utilise transmission par courroie, mais pour être honnête, si le faire encore une fois je collerais avec chaînes.
-Deux grands pignons pour s’adapter aux roues. Doit avoir entre 4 à 6 fois plus de dents sur le pignon moteur. Assurez-vous qu’ils sont pour la chaîne de vélo 410. Téléchargez éventuellement, tant qu’il est plus facile de percer les 6 trous qui lui permettra d’être montés sur les supports de frein à disque des moyeux des roues moins chères en acier solides.
-Moyeu de roue avant de vélo de montagne (avec 6 trous filetés pour montage d’un disque de frein) x 2.
-Jante de vélo BMX x 2, montée sur les moyeux ci-dessus pour moi par un magasin de vélos. La raison pour laquelle que je n’ai pas utilisé une roue de BMX et le moyeu sur étagère avec des montures de frein à disque est car apparemment très cool d’avoir un vélo BMX avec freins à disque pour roues de BMX-frein à disque ne se font pas. Besoin de pneus et tubes trop.
-Magasin de vélos même monté un tube entretoise entre les roulements internes et externes de chaque moyeu. Cela signifie qu’ils peuvent être compressés latéralement par un boulon plus tard sans énormes côté-charges exercées sur les rouleaux interne du roulement.
-Commutateur de coupure d’urgence de voiture de rallye. Pour la sécurité (arrêts petits enfants mettre en marche quand vous n’êtes pas avec elle), peut gérer 100 ampères et ressemble un peu comme le changement de vitesse-Raleigh Chopper à distance.
-Compartiment pour 6 piles AA. Pour alimenter l’Arduino séparément des moteurs. Je préfère faire ça donc Arduino obtient la tension libre d’ondulation stable n’importe quelle peine vous donnez à la batterie principale.
-Batterie 24V. J’ai utilisé un kit de « Progrès » de 8 cellules LiFePO4. Vous pouvez également utiliser 2 x 12V 7Ah (ou plus) batteries au plomb-acide pour économiser de l’argent qui serait bien, mais n’irait pas plus longtemps. J’ai monté le mien dans une boîte dans un support qui permet le pack être facilement enlevé et inséré dans un autre projet donc peut économiser de l’argent à long terme. 273 $ provenant de la Chine.
-Guidon « Ape hanger » pour un vélo de style chopper. Véritable Raleigh Chopper ceux sont bêtement cher alors j’ai utilisé une copie générique. $30
-Une longue selle. Encore une fois un vrai Chopper Raleigh une serait très cher même en mauvais état. Mais aux Etats-Unis il y a des charges des entreprises faible prix « sièges banane », qui a l’air sympa, sont longues, et selon moi, sont faites pour des vélos Schwinn de style rétro. Mine est venu avec un chromé arrière « sissy bar. » 30 $ avec barre de chrome.
-J’ai monté mes moteurs et roues sur deux plaques alliage épais. Vous pourriez souder un cadre pour faire le même travail, mais assurez-vous que vous mesurez tout beaucoup de fois.
-entretoises 40mm (également vendus comme "écarteurs"). un bout de fil 8mm et 8mm l’autre extrémité de la douille. Ceux-ci étaient importants pour obtenir la géométrie du tout correct. Le nom est correct: « Fileté inox M8 Stand off pilier boulon prolongateur rallonge raccord » environ 9 $ chaque mais vaut la peine. Exemple d’ebay UK
-Boîtier en acier de section. 1 pouce pour montage de siège etc. et quelques 40mm de large pour l’ajuster exactement entre les deux plaques qui ont été boulonnés ensemble en utilisant l’accessoire 40mm.
-Fusible big dire 75 Amp et support pour elle.
-Potentiomètre de poignée 5K Ohm. En réalité, il est seul font de ceux-ci, utilisés comme accélérateurs pour les scooters électriques, faites par Magura. Lien exemple U.S.: Magura U.S. exemple lien vers un vendeur Britannique: vendeur exemple britannique60 $
Ils vendent également une poignée de guidon ordinaire correspondant pour l’autre côté qui correspond.
-Levier du frein pour enfants scooter électrique x 2. Rechercher et vous pouvez les trouver très bon marché. Environ 5 $. Ils ont un interrupteur crépusculaire en eux ce qui signifie que nous pouvons utiliser deux d'entre eux pour diriger à gauche et à droite. Lien exemple : levier de frein de scooter E
