Étape 3: Chasis
Pour créer la structure principale du robot que j’ai utilisé le kit mentionné précédemment, ce kit contient un châssis plastique simple avec des écrous et vis, deux roues avec deux moteurs, prise pour une batterie, une roulette et même 2 petites roues pour les encodeurs. La dernière fois que j’ai vérifié le prix était de 19€.
Astuce : Si vous voulez faire votre propre châssis avec le bois, en aluminium ou autres matériaux, et si vous avez des vieux moteurs à courant continu et roues vous pouvez économiser de l’argent.
Ce kit est prêt à faire un véhicule à 3 roues mais on va changer les plans un peu pour l’adapter à notre projet.
De la trousse, il y a part que je n’utilise pas, comme la roulette, deux fixations moteurs et quelques écrous et vis. J’ai mis le moteur en deux dans la partie inférieure de la structure et fermé avec les deux parties en plastique de grat, gardant ainsi que les vis.
L’électronique et la batterie crée une tour dans la partie supérieure de la structure, j’ai utilisé Meccano de construire la tour où les PCB et la batterie sont trouvaient, mais vous pouvez utiliser d’autres matériaux comme le plastique, bois métal ou même d’une seule bande entourant partout, comme une boule de gigant de ruban.
Et Voila! châssis fait, pas si difficile pour l’instant, nous allons voir étape suivante.
Astuce : lorsque vous générez votre robot vous devez essayer de mettre le centre de masse le plus élevé, vous pouvez, en mettant les choses lourdes dans la partie supérieure du robot, comme les piles. N’oubliez pas que plus hauteur du centre de gravité le robot aura plus de stabilité.