Lorsque le robot va tomber le moteur démarre et déplace le robot vers la direction qu'il va tomber, donc le moteur de couple sur le centre de gravité qui est plus élevé que le moteur fait le robot équilibré.
Équilibrage de Robot
Lorsque le robot va tomber le moteur démarre et déplace le robot vers la direction qu'il va tomber, donc le moteur de couple sur le centre de gravité qui est plus élevé que le moteur fait le robot équilibré.
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