Étape 8: Les Robot neurone Schematics
Voici le schéma pour le neurone robot maître qui contrôle les valves pneumatiques qui actionnent les muscles artificiels. Il existe essentiellement trois Picaxe microcontrôleurs qui sont reliés en série. Un neurone maître envoie les commandes aux deux neurones actionneur qui commandent les soupapes.
PIC 3 montre le schéma pour les deux neurones d’activateur.
Pour plus de détails sur les neurones de robot, voir ici :