3D print An Artificial Muscle Robot Hand (4 / 10 étapes)

Étape 4: Moulage artificiel Muscles dans des moules Break-Apart

Un doigt entier est coulé dans un 3d moule imprimé. Il en résulte un doigt robot doux qui contient les 3 muscles, OS mous entre les muscles et du doigt. Il contient également deux canaux moulé en air qui alimentent les muscles. Une fois coulé et hors moulé, les nageoires séparateur intégré sont pliés jusqu'à ce qu’ils rompre avec les barres de l’air. Les barres d’air sont ensuite glissés à quitter les canaux d’air. Tube en silicone est ensuite collé sur les trous d’air avec le mastic silicone ou Oogoo. Le séparateur haut nageoires sont laissés embarqué dans placer et n’entravent pas les mouvements musculaires.

Trois doigts ont tous la même taille. Le petit doigt est réduit à 90 pour cent de pleine grandeur.

Break-Away moules
Les moules de doigt visent à se diviser en plusieurs morceaux (Fig 4) afin de rendre plus facile à mouler hors les doigts de silicone. Tout d’abord, j’ai expérimenté avec des moules réutilisables plus épais, mais trouvé que n’importe quel type de version que j’ai utilisé, il était extrêmement difficile d’enlever le silicone moulé du moule. Ils ont juste trop grande surface. La moitié du temps, j’ai dû détruire le moule pour sortir de la coulée. Donc j’ai fini par faire des moules très minces avec des lignes de rupture pour le rendre plus facile à mouler hors. Aucun rejet n’est nécessaire.

Trois moules de partie
Les deux muscles inférieurs de pouce ont été exprimés dans les deux moules de fond qui sont collées ensemble. Un bonbout avec séparateur nageoires remplit le moule.

Moulage de Silicone avec une chambre à vide
Malheureusement, une chambre à vide est nécessaire pour monter des muscles artificiels bon silicone. Sans elle, les muscles auraient des bulles d’air de fuite même sous faible pression. Une pompe à vide est utilisée en soumettant le mélange de silicone à vide pendant 2 ou trois minutes avant il est versé dans un moule.

À l’aide de moules Qui se dissolvent
J’ai aussi expérimenté avec des moules imprimés 3d faites de filaments de hanches qui se dissout dans le limonène. Alors qu’il se dissout assez bien, le limonène rétrécit et durcit le silicone à un degré inacceptable. Il sature aussi en permanence le silicone rend impossible de coller à lui. L’acétone fonctionne mieux, mais dans une moindre mesure, elle se contracte et durcit le silicone.

J’ai ont commencé à expérimenter avec des filaments PVA qui se dissout dans l’eau, mais n'ont pas entièrement travaillé dessus encore.