Étape 10 : Autres possibilités
Pied moteur compresseur
Un des avantages de l’utilisation de muscles pneumatiques est qu’il devrait être possible de concevoir une pompe à air qui s’adapte dans ou sur une chaussure. Cela pourrait servir à pressuriser un réservoir de petit sac à dos plat en marchant. Cela pourrait garder une main prothétique et bras alimenté d’une manière assez discrète.
Tendons des doigts
Une chose manque à cette première version d’une main de robot est tendons et muscles pour tirer les doigts ouverts. À l’heure actuelle, elle s’appuie sur la raideur des doigts, donc c’est un peu souple. J’ai expérimenté avec différents tendons (bandes élastiques de silicone) et les ligaments pour ouvrir les doigts. Malheureusement, ils ont sérieusement entravé la puissance de préhension des doigts.
Une fois un bras est construit, il peut loger quatre ou cinq muscles air qui tirent sur les tendons pour ouvrir les doigts. J’ai également travaillé sur les muscles de type pull qui utilisent des tendons.
Pressions plus élevées
J’ai utilisé des valves excédentaires pour le contrôleur de muscle et ils ne peuvent contenir environ 9 lb/po2. Je suis en train de tester certains robinets imprimés 3d que j’ai conçu qui fonctionneront jusqu'à 30 psi. Cela augmentera la puissance et la vitesse des doigts préhension considérablement.
Robot bras prothétique
J’ai commencé à travailler sur un bras de taille humain, mais il n’est pas encore prêt. Je travaille à faire mes propres vannes légers qui seront adapte dans le bras.