Robots douces : Faire un Muscle artificiel bras et pince

À l’aide de muscles air artificiel, un bras robotisé très flexible et pince est possible.

Ce robot mou est alimenté par air comprimé et chacun des 11 muscles peut être contrôlé par une télécommande universelle infrarouge standard ou une LED infrarouge relié à un microcontrôleur qui peut afficher code Sony.

Il s’agit d’un hack de mastic silicone. C’est en fait composée de mastic silicone.

Ce robot a été un test de main monter, à base de silicone air muscles dont j’ai l’intention d’utiliser dans une main de robot prothétique peu coûteux que je travaille sur. Un coupe au laser serait très utile pour faire les moules en feuille de précision nécessaire de jeter les muscles de la main. La fraise peut également être utilisée pour créer le « ossature » de la main de plastique ou de contreplaqué.

La très courte vidéo montre le robot ramasser un oeuf et en le déplaçant.

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