Ce projet de Pixybot a commencé peu de temps après que j’ai rejoint un espace hacker/artisan dans le centre-ville de Saint-Louis. L’espace est appelé réacteur arc et il a été un endroit idéal pour moi d’échanger des idées d’autres personnes des connaissances et des intérêts similaires. Ils ont une large sélection d’outils disponibles pour l’utilisation, y compris une imprimante 3D TAZ et une coupe au laser 80 watts.
Ces robots sont construites autour du capteur de vision d’ordinateur Pixy. Cette vision est un capteur de faible coût pour moins de 80 dollars. Les teintes de couleur capteur pistes à un énorme 50 images par seconde. Si vous êtes intéressé, vous pouvez trouver plus d’informations sur Pixy à leur page de wiki. Ce projet se leva de l’idée que les membres de Arch Reactor souvent aller à des événements s’impliquer la Communauté dans la fabrication et de réparation. J’ai pensé que les robots serait une belle façon d’attirer des personnes sur la table et les amener intéressée par robotique, ce serait un affichage interactif. Les gens sont capables de jouer avec les robots en se déplaçant autour des boules afin que les robots peuvent suivre eux. Cette exposition présentera trois robots qui pourraient suivre les boules colorées sur une table transportable. Ce Instructable est un guide pour vous aider à construire votre propre Pixybot ou une armée de Pixybots.
Si vous construisez plus alors on il y a une fonctionnalité intéressante où ils jouent suivre le leader, si vous vous entraînez un robot pour la couleur de la batterie d’un autre robot.
Caractéristiques comprennent :
- Velcro attaché des blocs-piles pour la permutation et la recharge rapide
- Batteries Li-ion puissance 2800mAH à 7,2 volts. Ils sont quelques bonnes cellules qui culminer à près de ~8.4volts
- Regard propre avec guide de gestion de fil ajouté blanc translucide
- Contrôleur d’Arduino pour un dessin ou modèle dans l’ensemble bon marché construire 3D imprimés parties pour montrer ce qui peut être fait avec la technologie relativement nouvelle
- Pour beaucoup un robot grippier des pneus en caoutchouc souple de Lego. (C’est un mot)
- Tonnes de gauche dans l’espace de prototypage sur le bouclier de prototypage Arduino
- Pixy est programmable à la volée et ne prend que quelques secondes pour former une nouvelle couleur
- Intégré, facile à la poignée de faire ramasser le robot facile
- Sonde interne pour surveiller le niveau de tension batterie pack
- Bouton de pause permettant de reprogrammer la Pixy à la volée
- Montée à l’avant des capteurs infrarouges permettant l’évitement d’obstacles
