Étape 6: Casting la peau amovible Robot
La peau sur le dos de la main est conçue pour s’insérer dans les rainures de la structure osseuse. Cela permet de détacher à accéder à l’intérieurs muscles et les os.
Skinmold.STL est utilisé pour monter la peau. Un morceau de feuille d’acrylique est mis sur le dessus du moule et pondéré après coulée pour garder la peau mince.
Les coussinets de peau ont été fondues en formes et étaient plus tard rivés vers les muscles plaque et le pouce de palm PLA à l’aide de Oogoo. Pour obtenir une bonne pose une fine couche de silicone pur calfeutrage doit tout d’abord être mis sur le PLA où vont les coussinets. Laisser sécher toute la nuit et puis utiliser Oogoo pour coller les plaquettes sur. Oogoo par lui-même ne collera pas très fortement à l’APL.