Étape 7: Le contrôleur de muscles artificiels
Le contrôleur de muscle pneumatique est composé de 13 électrovannes et un compresseur d’air de 12 volts. Il permet le contrôle des 11 muscles. Ils peuvent être mis sous pression à 9 lb/po2 ou un vide peut être appliqué.
J’ai donné des détails sur la façon de le construire dans un précédent instructable :
Si vous voulez juste tester certains muscles air sans contrôleur, une seringue de 60 ml avec tube fonctionne bien. Il peut fournir jusqu'à 30 psi.