Un châssis de véhicule à 3 roues de génie (3 / 15 étapes)

Étape 3: 3 roue dynamique du véhicule

Comme mentionné, nous roulions notre voiture d’un seul moteur électrique très cher. Un lecteur d’une roue sur une voiture à quatre roues n’est pas dynamiquement stable et est une excellente façon obtenir trop coincés dans la boue ! Propulser un véhicule 4 roues d’une seule roue entraîne une seule force intérimaire décentré pour le centre de masse du véhicule. Le résultat est un couple qui rend la voiture tourner quand vous accélérez. Un véhicule à trois roues résout ce problème grâce à la traction du centre.

OK, mais il y avait encore une grande question : Quels sont les avantages d’avoir deux roues à l’avant au lieu de l’arrière sur un véhicule à trois roues?

Pour répondre à cela, nous devons tout d’abord définir les options de différents véhicules à trois roues et de les comparer pour quelques caractéristiques de performances différentes véhicule souhaitable: (Voir photos)

Delta : Une roue à l’avant, deux à l’arrière.

Têtard : Deux roues à l’avant, un à l’arrière.

Stabilité dynamique : Lorsqu’un véhicule est censé être dynamiquement stable, on entend qu’il réagit en toute sécurité et de manière prévisible dans diverses conditions de conduite.

Lorsque vous concevez un châssis, nous pouvons choisir comment la voiture va réagir quand on tourne trop vite. De deux choses arrivera toujours : les roues de voiture glissera relativement au sol, ou le véhicule se renverse. Évidemment, le glissement est le résultat souhaité. Gardez cela à l’esprit pour le moment.

Lorsque la voiture glisse hors de contrôle dans un virage rapide, nous pouvons la concevoir de telle sorte que nous savons que les roues avant ou arrière glissera tout d’abord. Ceci est important parce que si les roues arrière patinent tout d’abord, le véhicule risque de rotation incontrôlable (survirage). Si les roues avant patinent tout d’abord (sous-virage), vous ne sera pas essorer et il est plus facile de reprendre le contrôle. Sous-virage est considéré comme une réponse dynamique sécurisée à glisser dans un virage et a été conçu dans les occasions commerciales. Quelles roues glissera tout d’abord est une fonction de répartition du poids et de transfert de poids tours.

Le problème pour les véhicules de delta est de savoir comment répartir leur poids et de contrôler leur transfert de poids lors d’un virage pour éviter des résultats indésirables. Si vous concevez la répartition du poids pour un préjugé lourd avant d’atteindre le sous-virage, vous augmentez le risque de basculement. Alternativement, si vous augmentez la répartition du poids sur les pneus arrière, le véhicule sera survirage dans les virages durs, aussi mauvais.

Il faut également examiner le nez plongée, qui est exactement ce que cela ressemble. Quand vous claquer sur les freins aussi dur que possible, le véhicule sera soit skid pour une halte ou les roues arrière seront soulève du sol. C’est également une fonction de répartition du poids et de transfert de poids. Il semblerait que la conception de delta a un avantage ici parce qu’il se prête naturellement à avoir une distribution arrière poids biaisée. Mais dans le monde réel, un arrêt dur ne se produit toujours lorsque vous voyagez dans une ligne droite. Si vous arrêtez dur assez tout en tournant avec un véhicule delta, la volonté de poids transférer vers la roue avant assez pour causer le véhicule à retourner à un angle. Voir les dix premières secondes de cette voiture Reliant Robin vidéo. Lauréat de sa catégorie : têtard

De freinage : Parce que les transferts de votre poids vers l’avant lorsque vous ralentir, les roues avant sur tous les véhicules fournissent la majorité de votre puissance de freinage (quelque chose comme 60-70 %). Le delta est un désavantage en examinant les questions de distribution de poids indiquées plus haut, et le fait qu’il a un pneu de moins avant de frein sur. Lauréat de sa catégorie : têtard

Simplicité de conception : Direction est certainement plus facile à concevoir pour le delta. Sans considérations particulières doivent être prises en compte pour éviter la roue latérale glissant sur tours. La conception de têtard a incorporer des liens supplémentaires pour se rapprocher de géométrie de direction Ackermann pour empêcher le glissement de la roue. La suspension avant est certainement plus facile dans le delta. Le meilleur choix est la fourche placée avec un certain degré d’angle de chasse pour s’assurer que la voiture directement lorsque vous lâchez le volant. La conception de la suspension arrière peut être n’importe quel nombre d’options.

L’inverse est vrai pour le têtard. Questions à choix multiples sont disponibles pour la suspension avant, tandis que la suspension arrière est beaucoup plus facile de conception (le bras oscillant est le choix évident). Imaginer la conception d’un tricycle jouet pour un enfant. Avez-vous jamais vu un design têtard comme ça ? Lauréat de sa catégorie : Delta

Aérodynamique : La conception du têtard se prête mieux à la larme aérodynamique avec le rapport longueur/largeur correcte plus facilement que le delta. (Le ratio largeur/longueur idéale de larme en 0.255) L’image ci-dessus montre comment mal la forme correcte correspond à la conception de delta. De plus, vous auriez à envelopper davantage d’espace vide avec le delta.

Lauréat de sa catégorie : têtard

Sur le groupe motopropulseur : La conception de delta a plusieurs inconvénients lors de la sélection de votre roue d’entraînement. Si vous allez à traction avant, vous risquez de mettre trop de poids à l’avant du véhicule et que la roue de direction pourrait obtenir de la manière mise sous tension. Si vous choisissez l’arrière, vous devez ajouter un mécanisme différentiel aux roues arrière.

Même un moteur électrique est gênant. Si le moteur est à l’avant, vous ne voulez pas les batteries lourdes là-haut pour des raisons de poids. Mais si les piles sont dans le dos, vous devrez exécuter les câbles d’alimentation principale vers le moteur d’entraînement longue distance et à travers à l’habitacle. De toute façon vous avez dissuader d’avoir trop de poids sur la roue avant de conduire, donc vous manquer sur traction potentielle.

Un têtard à roues arrière motrices obtient le meilleur des deux mondes. Aucune prime n’est nécessaire et vous pouvez garder un bon 30 % de la masse du véhicule sur la roue d’entraînement pour maintenir une traction optimale. Lauréat de sa catégorie : têtard

Conclusion : Pour la plupart des véhicules, le têtard est clairement la meilleure option sur trois roues. Toutefois, le delta a toujours valeur pour des applications de niche.