Étant donné que je me souvienne j’ai toujours voulu construire un robot de roue mecanum. Les mecanum roue plates-formes robotiques disponibles sur le marché ont été un peu trop chers pour moi, alors j’ai décidé de construire mon robot à partir de zéro.
Comme aucun autre robot meacanum robot de roue peut se déplacer partout sans aucune difficulté. Cette fonctionnalité, ce qui la rend unique et permet la manoeuvre facile dans les espaces serrés sans avoir besoin de pivoter sur place.
Eh bien, il est temps de se mettre au travail !
Pièces nécessaires à ce projet :
- Arduino Mega 2560 x1
- TB6612FNG double Driver Motor Carrier x2
- Module bluetooth HC-06 ou similaire x1
- Maquette (taille minimum) x1
- Accus Li-Po: 7.4V 1800 mAh et 11.1V 1300 mAh x1
- Moteur à courant continu 12V x4
- Roue mecanum x4
- Cavaliers et câbles
- Écrous et boulons
- Châssis en plastique