-Étape 8: Explication de Electronics
Alors, comment tous ces composants électroniques s’imbriquent pour faire quelque chose qui vole ? Je suis heureux que vous posiez. Permet de démarrer au début : vous avez un récepteur dans votre main avec deux bâtons et peut-être quelques autres interrupteurs, boutons et poignées. Si vous avez un émetteur mode 2 alors votre manette des gaz (vitesse des moteurs) sera en haut et en bas sur le stick analogique gauche, lacet (rotation) sera laissé et droite sur le stick analogique gauche, pitch (votre angle avant et arrière ainsi que, avec un multicopter, se déplaçant vers l’avant et vers l’arrière) seront vos bâtons droite haut et en bas et roll (votre angle gauche et droit) seront à gauche et à droite sur votre stick droit. Un émetteur de mode 1 a la hauteur et la manette des gaz sur les bâtons en face. Remarque : manette des gaz sur un véritable multicopter sont différente de la manette des gaz sur un dji ou similaire, sur un dji, votre accélérateur va contrôler l’altitude de votre copter (p. ex. limitation jusqu'à déclenchera l’hélicoptère jusqu'à ce que le manche des gaz est libéré à quel point l’hélicoptère est aplanies) où comme sur une vraie multicopter, manette des gaz en fait contrôlera la vitesse de vos moteurs (beaucoup plus utiles pour les acrobaties et course).
Avec l’émetteur et le récepteur sous tension et liés entre eux, votre récepteur va commencer sortie signaux lu par un de vos servos, la vitesse des contrôleurs (ESC) ou dans notre cas, notre pilote automatique FC). Tous ces gadgets peuvent être connecté au récepteur avec câbles ordinaires servo avec sont livrés en standard avec les servos ou esc. Dans notre cas, nous allons devoir acheter des connecteurs servo pour relier notre récepteur à notre pilote automatique (SuperNet) en raison de la manière que le récepteur est alimenté, nous avons seulement besoin d’une connexion entre rails de courant de la FC et les rails de puissance des récepteurs, il suffit alors connecter les câbles de signal de la FC au reste des sorties récepteurs.
Le FC a ensuite une série de résultats de ses propres. Sur un quadcopter, ces sorties sont connectées aux 4 ESC de qui sont à leur tour reliés aux moteurs. Dans notre cas, les trois premiers de nos sorties seront connectés à ces et un autre à notre asservissement de lacet. Pour vérifier qui ESC se connecter à quels extrants sur le fc, nous pouvons vérifier la disposition moteur dans les paramètres KK2 (l’aoutomatically de volonté KK2 être réglé en mode quadcopter donc vous devriez probablement aller de l’avant et mettre en mode Tricoptères qui est également déjà pré installé).
L’ESC est alimentés directement à partir de la batterie pour alimenter la tension des moteurs aussi directement que possible. Pour vous connecter trois ESC s sur une batterie, que nous aurons besoin pour acheter ou construire un faisceau de fils (présentée ultérieurement). Lorsque le branchement du ces sur la batterie, ne manquez ne pas l’ESC de fil vers l’arrière dans le cas contraire vous pourrez observer ce que le monde RC aime à l’appeler venue « fumée magique » de votre ESC. L’ESC ont deux entrées (une pour la batterie et une pour le signal ainsi que deux sorties (la plupart du temps) un BEC (circuit de batterie eliminator) régulée 5v (branché sur le même câble de servo comme le signal d’entrée) et une sortie de puissance du moteur. Si vous achetez un opto ESC (ou autres ceux spécialement conçus pour multicopters), ils ne peuvent avoir que le 5v sortie pour alimenter votre récepteur et FC. Pour contourner ce problème, que vous devrez acheter un UBEC 5v (BEC universel) qui est un BEC externe qui fournira 5v propre pour l’ensemble de votre 5v alimenté par équipement (ou toute autre tension que vous avez besoin). Le BEC dans la plupart de l’ESC est là pour alimenter votre récepteur et dans notre cas, notre FC aussi bien. Notez que la première sortie de la KK2 est connectée à son propre rail d’alimentation qui alimente également le pilote automatique et le récepteur. Le reste des sorties sont connectés à leur propre rail d’alimentation qui est là pour alimenter plus propre votre FC ainsi que pouvoir nettoyant d’un servos tricopters ou duocopters (si toutes les sorties étaient connectés sur le même rail de puissance puis le FC, le récepteur et servos seraient tous être puissance de traction d’un BEC qui pourrait conduire à beaucoup d’interférences). Cette situation de rail de puissance signifie que seulement deux ESC ont besoin de leur BEC pour les choses de puissance (la première ESC pour alimenter le FC et récepteur et le second pour le rail de sortie de puissance) qui à son tour signifie que pour un Tricoptère ou quoi que ce soit avec les deux plus de ces (quad, hex, octo) vous pouvez couper la puissance de la BEC supplémentaire au Conseil d’administration (j’ai juste retroussée les deux fils sur eux-mêmes et utilisé la gaine thermorétractable pour les garder de court-circuitage et pour les tenir en place) nous faisons cela pour empêcher l’interférence causée par de multiples BEC de connectés sur le même rail de puissance. Si votre servo de lacet est en mesure de tirer plus de 5v ou est trop nerveux, vous pouvez couper BEC du deuxième ESC et alimenter le rail d’alimentation sorties via un UBEC plus puissant ou plus fiable (ESC BEC sont connus pour fournir des sorties instables en raison de la commutation constant requis pour faire tourner le moteur) en donnant votre lacet plus punch et une réponse plus rapide et/ou pouvoir nettoyant. Malheureusement, bien que j’aie un UBEC, j’ai jamais réussi à installer sur n’importe lequel de mes tri parce que je n’ai jamais vu un besoin évident pour elle.
Si rien de tout cela semble tout aussi absurde, croyez-moi, il est beaucoup plus logique lorsque vous avez les pièces dans vos mains. N’oubliez pas ne pas de brancher l’ESC la batterie le mauvais sens et ça devrait aller. Une astuce très pratique (qui certainement ne fonctionne pas toujours) est que les fils d’épaisseur similaire reliera souvent à la même thing(s) par exemple, les fils venant de la batterie et qui mène à l’ESC sont relativement épais comme le carry beaucoup de courant de même que les fils de l’ESC pour le moteur pour la même raison. De même, les petites tiges venant du FC et le récepteur peuvent être connectés les uns aux autres et par l’intermédiaire de câbles minces, aussi bien quant à l’ESC et le servo par l’intermédiaire de fils fins.
L’image ci-dessus n’est pas la mienne, j’ai gagné il de ce fil. Comme telle, elle a un problème. Le positif et le négatif de devrait de l’ESC front deux être connecté au contrôleur de vol alors que le positif et négatif de l’arrière ESC à la FC ne doit pas être connecté à la FC.
