Etape 42 : Ajustements contrôle en amont
Mettez toujours votre récepteur avant de brancher le tri. Pour activer le tri suffit de brancher la batterie dans le connecteur XT60 du faisceau du Y. La puissance de la batterie, à travers le faisceau de Y à l’ESC dont BEC intégré sera prendre notre 11,1 volts et transformez-le en 5v pour le KK2 et le récepteur doit s’exécuter. La puissance de la gauche ESC (connecté à la première sortie de la KK2) alimentera au rail KK2 et récepteur qui donnera ensuite pouvoir au récepteur (grâce à notre super propre câblage). Le BEC de la deuxième ESC continuera d’alimenter le reste du rail de sortie, y compris le servo. Si tout est correct, l’écran LCD de votre KK2 doit s’allumer et tous les trois moteurs devraient un bip lorsque le tri est activé. Le servo devrait également s’aligner sur le milieu et tenir là jusqu'à ce que vous allez dans le menu.
Avant d’essayer de limitation vers le haut il y a peu de paramètres que vous pouvez fixer déjà. Tout d’abord, allez dans le menu de la KK2 et choisir « Test de récepteur ». Puis ajustez vos galons émetteurs jusqu'à ce que toutes les variables lu "0" (la voie auxiliaire peut lire n’importe quoi). Assurez-vous aussi que quand on bosse votre aileron gauche, le canal lit « gauche » et quand on bosse il droite qu'il lit « droite ». Faites de même pour vos chaînes de profondeur et de direction. Si ils ne lisent pas la bonne façon, vous devrez inverser quelles que soient les canaux sont mal sur votre émetteur. Bosse votre accélérateur colle entièrement vers le haut, puis la voie des gaz devrait dire « Full ». Si ce n’est pas le cas, vous devrez ajuster vos points de terminaison des émetteurs. Quand suis tombé totalement vers le haut/bas ou gauche/droite, vos ailerons, profondeur et canaux de la gouverne de direction doit se lire entre 90 et 100. Si ce n’est pas le cas, vous devrez ajuster les points de terminaison pour ceux.
Maintenant nous voulons aller dans « Mise en page de moteur de charge » et charger la configuration Tricoptères. Vous pouvez également vérifier que tous vos moteurs et votre ESC sont connectés dans le droit chemin.
Nous voulons également aller dans le menu « Éditeur de table de mixage » dans le cadre de KK2, aller au canal 4 et modifier le taux de faible à élevé. Un taux faible est utilisé uniquement si vous souhaitez utiliser un servo analogique mais nous avons un servo digital, alors nous pouvons remonter les taux jusqu'à haute pour une réponse plus rapide. Si vous faites cela avec un servo analogique vous sera très probablement faire frire c’est pourquoi il est défini sur faible par défaut.
Vous voudrez également étalonner des capteurs de votre KK2 afin qu’il sache quand il est de niveau. Pour ce faire, placez votre tri sur une surface plane et choisissez « Calibrage de l’ACC » dans le menu KK2. Le KK2 étalonnera ensuite pendant 5 secondes et vous serez prêt à partir.