Étape 2: Ce qui est un Tricoptère ?
Tout d’abord, cette Tricoptères n’est pas vraiment un bourdon. Et ne sont plus quadcopters que vous pouvez acheter, ou hexacopters ou octocopters. Un drone (UAV) est un drone qui peut naviguer de manière autonome. La plupart des multicopters que vous pouvez sortir et acheter et des multicopters plus DIY sont pilotés via une télécommande et ne sont donc pas autonomes. Cela étant dit, que la définition de drone est, à ce stade, assez lâche et commence à se référer également aux véhicules aériens télécommandés. Multicopter n’est également pas un nom normalisé pour ces véhicules avec multirotors étant un nom assez commun aussi. Dans tous les cas, essayez de ne pas les appeler des drones pour éviter d’être crié de nerds comme moi (et maintenant vous aussi = 3).
Alors quelle est la différence entre un Tricoptère et un quadcopter ? Comme en témoignent leurs noms, un quadcopter utilise quatre moteurs tandis qu’un Tricoptère utilise seulement trois. L’autre différence principale est comment lacet (tournage) est pris en charge ; un Tricoptère se transforme en inclinant le moteur de queue, alors qu’un quadcopter se transforme en accélérant une paire de moteurs (rotation dans un sens), tout en ralentissant l’autre paire (qui tournent dans le sens inverse), ce qui permet la quadcopter de rester niveau tout en utilisant les couples aérodynamique maintenant misbalanced à tourner (en gros, moteurs tournant dans un sens accélérera poussant le quadcopter autour). La plupart multirotors voyez-vous sont quadcopters justement parce qu’il est quatre moteurs est le minimum dont vous avez besoin pour un multicopter châssis fixe (pas de pièces très complexes, mobiles ou mécaniques).
La vidéo ci-dessus n’est évidemment pas ma vidéo j’ai juste pensé que cela a aidé à expliquer ce qu’un Tricoptère est.
