Étape 5: Alors, comment fonctionne notre mech YAW ?
J’ai conçu ce mech de lacet pour deux raisons. Tout d’abord, j’étais malade de 3D imprimés tout, je ne dis pas que les parties imprimées 3D sont mauvais, j’ai juste détesté tout mon 3D imprimés de lacet mech et d’autres parties ne pas sur moi après mon premier vol (j’utiliser 3D parties imprimées dans ce projet quand même juste pour facilité de fabrication). L’autre problème que j’ai eu avec la plupart des mechs lacet est qu’ils mettent le moteur un demi-pouce environ au-dessus de la poutre et que cet le reste des moteurs. Pour une plus grande Tricoptère, ce n’est pas une grosse affaire et même sur un petit Tricoptères comme celui-ci vous pouvez juste déposer la poutre arrière pour mettre le moteur de queue à la bonne hauteur, mais c’est toujours une corvée.
La façon dont fonctionne notre poutre de queue est en fait assez simple. J’ai utiliser le trou circulaire de 8mm dans notre carré 10mm carbon fibre bômes pour abriter deux roulements. Une petite mèche de fibre de carbone peut tourner librement sur ces roulements alors qu’une grande partie a lieu sûre et est fixée au cadre. Le plus petit, tourne librement section (dont le moteur est fixé à) est tiré gauche et à droite par un servo comme montré dans la vidéo. Cela nous donne une solide et très lisse en tournant, mech de lacet qui ne nécessite pas une grande partie de votre servo de tourner et met notre moteur arrière à la même hauteur que le reste de nos moteurs.