Étape 9: planification
Beaucoup, beaucoup de planification
Cette Tricoptères devait initialement transporter première personne vue (FPV) engins, utilisez un KKmini (encore par la poste = /) et utiliser les cinq moteurs cobra 2206, mais en raison d’un budget limité, j’ai eu à remplacer le système FPV avec un jeu de tir de boule de feu encore mieux = D et utiliser mon ancienne DT700 hors ma précédente libellule Tricoptères (plus le bâton avec seulement 3 moteurs). C’est pourquoi beaucoup de mon regard de dessins très différent au tri final.
Une des grandes différences entre mon dessin et un Tricoptère standard (ou copter T) est l’angle entre deux rampes avant. J’ai fait l’angle entre deux rampes avant beaucoup plus grande (150° par rapport à l’habituelle 120°) pour que je pourrais apporter tout le corps vers l’avant, loin du moteur de queue me donner plus de place pour l’hélice arrière et lacet Mech. Il me donne aussi une salle beaucoup plus dégagée devant les Tricoptères pour une caméra à grand angle fpv et/ou notre tireur de la boule de feu. En raison de ce fait, nous devrons faire certains trigonométrie simple de comprendre les longueurs de chaque perche du centre de la Tricoptère. Malheureusement le KK2 et le centre de gravité doivent rester au même endroit lorsque apportant le reste du corps vers l’avant, ce qui signifie aussi bien la batterie et le KK2 Tricoptères siégera vraiment loin en arrière sur le corps.
Le reste des plans sont très standard et un peu reposent (comme la plupart tricopters) au large de la conception de David Windeståls donc les côtés sont pliables et la poutre arrière est obtenue par le frottement. Si vous concevez votre propre Tricoptères les seules choses que vous avez vraiment besoin de garder à l’esprit sont à garder tous les moteurs égale distance du centre (lors de l’utilisation des angles Tricoptères standard) et garder le pilote automatique directement sur le centre.
J’ai ensuite dessiné tous les plans sur la pensée de Adobe Illustrator que je voudrais plus tard laser coupez-les dans mon école mais a fini par ne pas le faire. J’ai aussi fait des plans pour une utilisation avec un KKmini donc une fois que ça arrive et je mettre en place assez d’argent pour certains ESC 30 a nice aussi bien que mal du Cobra 2206 poste une photo de qui. En tout cas, Voici les plans pour le KK2 et KKmini/Naze32