Étape 26 : Préparer le servo d’anticouple
Le servo d’anticouple est l’une des parties plus importantes d’un Tricoptère qu’il gardera passivement le tri de pirouettes (comme le moteur de queue sur un hélicoptère) et elle contrôlera votre lacet (encore une fois comme le moteur de queue sur un heli). C’est pourquoi nous voulons que le servo d’anticouple solide (métal adaptés) pour que les engrenages ne dépouillent pas dans un accident et que vous voulez le servo de réagir rapidement aux entrées (servo numérique). Il contrôle le mouvement de lacet en tournant le 50mm de section de la poutre de queue que nous avons gardé lâches sur le palier sur lequel on montera également le moteur de queue (se reporter à l’étape « Ce qui est un Tricoptère » pour plus de détails)
Préparer le servo d’anticouple est une opération simple, j’ai coupé le point d’ancrage du côté du servo plus éloigné de la corne et les fils et poncé le côté plat. Cela permettra que à plus facilement monter le servo affleure les booms. Vous pouvez alors prendre toute la corne qui est depuis longtemps sur les deux faces et fixez-le sur la cannelure de sortie avec la vis fournie (Assurez-vous que votre servo se concentre tout d’abord, vous pouvez faire cela avec un servo centrage outil, reliant à la KK2 lorsque son moteur sur ou comme moi, manuellement en testant l’amplitude de mouvement de chaque côté). J’ai ensuite donné le servo ma gaine thermorétractable noir et le fil noir maille traitement avec 5mm gaine thermorétractable et maille de 3mm.
Il y a beaucoup d’autres choix de servo de queue, mais si vous souhaitez utiliser ne figure ne pas ici essayer de trouver un qui est numérique et métal adapté. D’après mon expérience, je doute que le tri ne bénéficiera pas d’un couple élevé ou servo haute vitesse. Certains autres choix incluent ; Probablement le servo d’anticouple plus commune, fiable, le BMS-385DMAXet mon vieux servo de queue la Corona 919 MG. Alors que la Couronne peut ressembler à la solution idéale, il avait un engrenage en nylon unique, sacrificiel, (que je ne peux pas trouver où acheter) qui dépouillé sur l’un de mes premiers plantages rares, sauf que c’est un servo incroyablement fiable, rapide, solide et bon marché qui rend le fait qu’il a un engrenage en nylon encore plus décevant. Mon servo de queue actuel, le Turnigy MG90S est extrêmement bon marché pour un numérique, metal gear, mais à cause de ce fait, il possède un slop beaucoup. Other than that, il a duré de nombreux accidents dans mon ancien système d’entraînement direct autour des trois qui a battu le reste de la mech YAW tandis que le servo est resté pratiquement intact.