Étape 20 : Préparation du ces
Beaucoup de choses ont été faites pour préparer et assez haut du ces. (Désolé je ne documentent le processus parce que la plupart des modifications s’est déjà faite avant de commencer cette instructable
Tout d’abord, j’ai soudé connecteurs balle aux câbles d’entrée de la batterie et la sortie des moteurs (comme une règle du pouce, le mâle est pour n’importe quelles entrées tout en femelle est pour les sorties) j’ai alors mis tube thermorétractable autour de tous les balles pour éviter de les court-circuiter (court-circuiter une batterie lipo peut avoir des effets désastreux sur votre batterie et tout ce que vous aimez ce qui est inflammable).
Ensuite, j’ai dépouillé l’original thermorétractable laid, bleu de l’ESC pour accéder sur les plaquettes pour flasher le ESC. Ensuite, j’ai flashé l’ESC avec firmware SimonK. Im ne va pas pour entrer dans trop de détails sur la façon de faire cela, mais je dirai que j’ai utilisé l' outil clignotante KKmulticopter pour faire clignoter une brise et j’ai assez bien suivi cette vidéo la première fois que je l’ai fait. Remarque : pour flash un ESC de cette manière, vous aurez besoin un USBasp et un moyen de connecter le USBasp sur les plaquettes (Vérifiez les deux dernières photos de cette étape). Également noter que le clignotement de l’ESC n’est pas vraiment nécessaire mais aidera votre Tricoptères à réagir plus rapidement aux entrées (que ce soit corrections à partir du contrôleur de vol ou de votre émetteur)
Ensuite j’ai re-couvert du ces en clair thermorétractable et découper une petite fenêtre en face du dissipateur de chaleur. Le dissipateur thermique est très important car il puise loin beaucoup de chaleur dans le FET qui passage sans cesse pour faire tourner le moteur. Une ESC chaud n’est pas aussi efficace comme un cool si nous voulons attirer autant de chaleur loin du dissipateur de chaleur et de l’ESC. En découpant une petite fenêtre et exposer les dissipateurs de chaleur pour refroidir le soufflant de l’air des accessoires nous pouvons refroidir du ces plus rapidement et plus efficacement sans la nécessité d’un plus grand dissipateur de chaleur ou un ventilateur.
Une fois que j’ai été heureux que l’ESC fonctionnaient correctement j’ai tressé les trois fils qui vont aux moteurs et couvert tous les fils en 3mm et de treillis métallique de 6mm à l’aide de 10mm et 5mm gaine thermorétractable pour garantir le maillage en place. Cette étape est totalement inutile, mais hé, noir ressemble sacrément sexy. Comme vous pouvez le voir dans la troisième photo, vous pouvez toujours gérer pour obtenir assez active autour de l’anneau de ferrite avec la maille (c’est tout à fait un peu plus difficile que sans elle) aussi longtemps que vous retirez le boîtier en plastique épais via les connecteurs tout d’abord. J’ai coloré aussi l’anneau de ferrite noir avec sharpie parce que, comme mentionné précédemment, le noir est assez sexy.
Sur les entrées des batteries j’ai coloré le côté chaud (rouge) de la gaine thermorétractable avec feutre argent pour aider à éviter de brancher la batterie (ou faisceau de pâte) en arrière parce que cela conduirait à la « fumée magique » susmentionnée, infâme
J’ai aussi de couleur du côté de signal des connecteurs servo avec le feutre argent pour m’aider à orienter lors de l’assemblage (ses difficile de voir la couleur de fil sous le fil de maille).
La dernière photo montre la différence entre le plus mince, plus facile de travailler avec maille de hobbyking et le plus épais, difficile de travailler avec maille de mon magasin d’électronique. La maille de 6mm plus épaisse est sympa pour les gros fils où je ne veux pas voir que la laideur dessous mais surtout pour le servo plat beau fils que je préfère les trucs de hobbyking.
Il y a beaucoup d’autres. choix ESC plus appropriés pour ce tri. Si vous utilisez du DT700, alors vous devez seulement vraiment 20 amp ESC (j’utilise 30 ampères parce que je veux utiliser les Cobras dans un proche avenir et que quand il s’agit de l’ESC les plus d’ampères qu’il peut gérer le mieux). Vous pouvez également obtenir opto ESC comme la petite abeille de ESC ou ESC Kiss, utilisation et UBEC externe. Dans tous les cas, vous voudrez faire beaucoup de recherche avant de sortir et d’acheter vos moteurs ou de l’ESC.