Étape 7: Comment fonctionnent l’électronique
Émetteur et récepteur
L’émetteur et le récepteur fonctionnent en tandem pour prendre vos entrées (vous déménagez les bâtons) et fournir une sortie sans fil sur votre multicopter afin que vous ayez un contrôle complet dessus.
Régulateur de vol
Le régulateur de vol (à ne pas confondre le contrôleur Fat) prend les sorties du récepteur et se nourrit de nouvelles sorties à l’ESC issu des lectures tirées de capteurs de la FC (accéléromètre, gyroscope et parfois baromètre etc.) et les sorties du récepteur.
De l’ESC
Les variateurs électroniques de contrôler la vitesse de nos moteurs en (ESC) prenant les sorties du contrôleur de vol (ou dans le cas d’un avion, directement à partir du récepteur) et utiliser un tableau de FETS ou MOSFET (qui, si je comprends bien, sont essentiellement des transistors vraiment fiables, rapides, résistants) sorties alimentation directement sur la batterie aux enroulements du moteur séquentiellement par l’intermédiaire de trois fils de lourds (ou pas lourds si vos moteurs n’Attirez beaucoup de puissance). Toutes les ESC est conçus pour une tension maximale et amp draw, dans plusieurs ESC, tirant même la moitié des amplis max surchauffera l’ESC (surtout si le radiateur ne reçoit pas d’air). Dans de très peu ESC haute qualité l’ampérage peut être dépassée pendant de courtes périodes de temps sans endommager l’ESC, mais s’il vous plaît ne comptez pas sur ce fait. Il est toujours préférable d’obtenir du ces qui peut faire face avec plus que vous pensez que vous dessinerez (toutes ces infos se trouvent sur les feuilles de données pour le moteur et ESC et sur les forums de RC). Cette information est spécifique aux moteurs brushless et ESC comme moteurs brossées et travaux du ces différemment.
Du moteur
Les moteurs brushless tels que ceux que nous allons utiliser, utiliser le courant alternatif de l’ESC est au pouvoir dans l’ordre ses 12 enroulements. Lorsqu’un ensemble de bobinages est alimenté, il va repousser ou attirer (je ne sais pas lequel Désolé) aimants sur l’arbre ou la cloche du moteur. Dans les deux cas, le bobinage (stator) Restez immobile pendant que les aimants permanents, faire tourner l’arbre. Un inrunner utilise des enroulements sur l’enveloppe extérieure du moteur pour repousser les aimants sur le rotor qui tourne l’axe et l’hélice. Balais sont plus adaptés aux bateaux car elles peuvent être plus facilement mises à eau serré. Outrunners utilisent des enroulements à l’intérieur du moteur pour faire tourner des aimants reliés à la cloche du moteur qui est à son tour relié à l’arbre et hélice. Brushless outrunners sont plus adaptés à nos besoins car ils sont plus faciles à travailler avec et de réparer et on peuvent plus facilement faire « trouée » pour permettre à l’air de circuler à travers eux, les enroulements de refroidissement.
Batterie
La batterie que vous utiliserez très probablement pour construire un Tricoptère comme celui-ci est une batterie lipo (lithium polymère). Accus LiPo sont idéales car elles déchargent à des taux extrêmement élevés pour fournir une puissance adéquate pour vos moteurs affamés de pouvoir. Cela les rend également très dangereux que court-circuiter une lipo peut causer une décharge très rapide qui peut visser avec des produits chimiques à l’intérieur de la batterie (je suis sûr que vous pourriez trouver une meilleure explication par une recherche rapide sur google, désolé) soit rendu la batterie inutile ou dans le pire des scénarios, court-circuitant la lipo pourrait conduire à un incendie chimique. Lipos sont très dangereux donc s’il vous plaît soyez prudent avec eux. Accus LiPo ont trois cotes ; un mAh, cote C et S. mAh signifie milliampère heures et se réfère à la capacité de la batterie (ou combien de temps vous pouvez voler). La cote C est le taux de rejet et se réfère à la vitesse à laquelle la batterie peut décharger un moyen de décharge 30C qui peut s’acquitter de la batterie à 30 fois le mAh de note pour une batterie de 2000mAh calibrée pour 30C pourrait fournir à 60 ampères (60000 milliampères) en un point dans le temps. Cette cote peut habituellement être dépassée par un certain nombre pendant de courtes périodes de temps qui seront indiquées dans la fiche technique de batteries. La notation de S fait référence à des cellules combien la batterie a. Chaque cellule lipo est de 3,7 volts (cela les modifications basées sur la charge de batteries mais 3,7 est la tension standard). Cela signifie qu’une batterie de 4 s a 4 cellules et par conséquent de 14,8 volts (avec une moyenne de prix). Batteries très peu aussi jouir d’une cote de P après la notation S et cela montre combien de cellules est en parallèle (plus en parallèle signifient un mAh plus élevé si vous pouvez obtenir un mAh supérieur tout en rendant les cellules plus grand), mais nous n’avons pas à vous soucier de qui. Plus de tension signifie plus de puissance. Malheureusement votre ESC, moteurs et autres équipements peuvent seulement poignée une certaine tension alors assurez-vous de vérifier quels sont ces tensions avant que vous allez brancher votre tri dans une batterie de 10 s. Comme une règle générale, un mAh plus élevé signifie une batterie plus grande et plus lourde comme le fait un plus grand nombre de cellules.
Je pourrais écrire un ensemble instructable sur propre soin vos lipos (et je suis sûr qu’il y a un (trouvé)), mais voici l’essentiel :
Ne pas décharger trop (ruines de la résistance interne)
Ne pas surcharger (rend les produits chimiques instables et dangereuses)
Ne chargez pas lorsqu’il est chaud (chaleur accélère la réaction chimique qui se « bouffent » vos batteries)
Ne stocke pas les batteries chargées (j’ai été amené à croire que cela abaisse la note de C de batteries)
Être soigneusement avec des batteries gonflées (si vos batteries sont soufflées cela signifie quelque chose a mal tourné. Beaucoup de gens ont tendance à chuck leur lipos gonflé mais n’ayant jamais soufflé une lipo moi-même je ne peux pas donner des conseils)
Conserver dans un sac résistant au feu ou Enclosures lors du chargement et/ou garder un seau de sable à la main (lipos sont les plus volatiles lorsqu’ils sont en charge donc toujours être préparé pour un incendie)
Ne jamais laisser un chargeur lipo sans surveillance (voir ci-dessus)
Ne pas perforer
Évitez à tout prix les shorts
Servo
Un servo prend une sortie (dans le cas d’un avion) à partir du récepteur ou (dans le cas d’un multicopter) le FC et se transforme en un moteur à une certaine position fondée sur cette entrée. Il fait ceci par l’utilisation d’un circuit de circuit fermé et un moteur relié à l’arbre comme un potentiomètre via un train d’engrenages. Le servo utilise le potentiomètre pour lire dans quelle mesure il est dans son mouvement et lui permet de s’arrêter lorsque la résistance du potentiomètre correspond à la résistance nécessaire pour l’arbre dans sa position souhaitée. Nous allons utiliser deux servos ; un pour contrôler le mouvement de lacet (rotation) de notre Tricoptère en déplaçant le moteur de queue et une autre qui agira comme un commutateur pour notre tireur de la boule de feu.
Bougie de préchauffage
Une bougie est couramment utilisée dans les moteurs diesel qui ont besoin de chaleur pour enflammer le carburant (par rapport à un système d’allumage du moteur traditionnel étant basé sur le calendrier d’une bougie). Par temps froid, où les moteurs diesel peuvent avoir un moment difficile à partir, la bougie "préchauffage" le carburant pour le rendre plus facile de démarrer la voiture. « Les bougies utilisées dans les moteurs de modèle sont significativement différentes de celles utilisées dans les moteurs diesel grandeur nature. Dans les moteurs de taille normale, la bougie est utilisée uniquement pour le démarrage. Dans les moteurs de modèle, la bougie fait partie intégrante du système d’allumage à cause de l’effet catalyseur du platine métallique. "- Wikipédia
Pour notre application, la bougie n’a besoin que d’allumer un petit morceau de papier flash (ou flash coton). Il fait ceci en chauffage jusqu'à une fine longueur de fil enroulé, platine qui s’allume rouge chaud lorsque le courant est appliqué en raison de sa haute résistance (similaire au fil nichrome plus communément disponible). En appliquant un courant à la batterie tandis que sa en est proche de toutes le document flash nous pouvons causer le papier flash (ou coton) à s’enflammer.
Toutes les photos ci-dessus proviennent de Hobbyking.com
