Passez votre main au contrôle OWI bras robotique... sans attaches (6 / 10 étapes)

Étape 6: Affectation des broches

NANO :

  • 3.3V - 3.3V à puce nRF24L01 (axe 2)
  • 5V - 5v au jury de l’accéléromètre, boutons, capteur flexible
  • a0 - résistance flexible entrée
  • a1 - jaune « comms » LED contrôle
  • A4 - SDA d’accéléromètre
  • A5 - SCL d’accéléromètre
  • D02 - nRF24L01 puce Interrupt (broche 8)
  • D03 - pince ouverte touche entrée
  • D04 - pince étroite bouton entrée
  • D09 - goupille SPI CSN à puce nRF24L01 (4 broches)
  • D10 - goupille SPI CS à puce nRF24L01 (broche 3)
  • D11 - SPI MOSI à puce nRF24L01 (6 broches)
  • D12 - SPI MISO à puce nRF24L01 (broche 7)
  • D13 - SPI SCK à puce nRF24L01 (5 broches)
  • Vin - 9v +
  • GND - constant

UNO :

  • 3.3V - 3.3V à puce nRF24L01 (axe 2)
  • 5V - 5v à boutons
  • Vin - 9v +
  • GND - constant
  • a0 - poignet LED +
  • a1 - SPI SS pin pour Maj Registre sélectionnez - pour axe de 12 sur le registre à décalage
  • a2 - entrée du bouton rouge
  • a3 - entrée du bouton vert
  • broche - bonne base direction - a4 15 L293D
  • A5 - comms a conduit
  • D02 - nRF24L01 IRQ entrée (broche 8)
  • D03 - enable base servo (pwm) broche 1 ou 9 sur L293D
  • broche - gauche base direction - D04 10 L293D respectifs
  • D05 - enable épaule servo (pwm) broche 1 ou 9 sur L293D
  • D06 - enable coude servo (pwm) broche 1 ou 9 sur L293D
  • D07 - goupille SPI CSN à puce nRF24L01 (4 broches)
  • D08 - goupille SPI CS à puce nRF24L01 (broche 3)
  • D09 - enable servo (pwm) axe 1 ou 9 sur L293D
  • D10 - enable pince servo (pwm) broche 1 ou 9 sur L293D
  • D11 - SPI MOSI à nRF24L01 puce (6 broches) et la broche 14 sur Registre à décalage
  • D12 - SPI MISO à puce nRF24L01 (broche 7)
  • D13 - SPI SCK à nRF24L01 puce (broche 5) et la broche 11 sur Registre à décalage

Registre à décalage et L293Ds :

  • goupille de QA (15) de 74HC595 à la broche 2 du L293D #1
  • broche QB (1) du 74HC595 à broche 7 du L293D #1
  • broche QC (2) du 74HC595 à la broche 10 du L293D #1
  • broche QD (3) de 74HC595 à la broche 15 du L293D #1
  • broche QE (4) de 74HC595 à la broche 2 du L293D #2
  • QF de broche (5) de 74HC595 à broche 7 du L293D #2
  • goupille de QG (6) de 74HC595 à la broche 10 du L293D #2
  • broche QH (7) de 74HC595 à la broche 15 du L293D #2

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