Passez votre main au contrôle OWI bras robotique... sans attaches (4 / 10 étapes)

Étape 4: Émetteur boîte

La boîte de l’émetteur est essentiellement Arduino Nano, nRF24 module sans fil, connecteur de fil souple et 3 résistances : boutons sur le gant et une résistance de kOhm division 20 de tension pour le capteur flexible contrôlant le poignet de commande 2 déroulants 10 kOhm résistances pour la préhension.

Tout est soudé ensemble sur une planche à vero. Notez que nRF24 est « suspendu » au fil de la Nano. Je craignais que cela peut provoquer des interférences, mais ça marche.

L’utilisation de la pile 9v fait la courroie-sur la partie un peu volumineux, mais je ne voulais pas salir avec accus LiPo. Peut-être plus tard.

Veuillez consulter l’étape d’attribution broche pour souder des instructions.

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