L’IDÉE :
Il y a au moins 4 autres projets sur Instructables.com (en date du 13 mai 2015) autour de modifier ou contrôler OWI bras robotisé. Il n’est pas surprenant, depuis c’est un tel grand et peu coûteux kit robotique pour jouer avec. Ce projet est similaire dans l’esprit (c.-à-d., contrôle le bras robotisé avec Arduino), mais différent dans l’approche. [vidéo]
L’idée est de pouvoir contrôle le bras robotique sans fil en utilisant des gestes. Aussi, j’ai essayé de garder les modifications du bras robotisé au minimum, donc il pourrait toujours être utilisé avec le contrôleur d’origine.
Paraît simple.
Ce qu’il finit par être est un projet en trois parties :
- Un gant équipé de suffisamment sondes pour contrôler un LED et 5 moteurs
- Un Arduino Nano dispositif émetteur pour accepter des commandes de contrôle de gant et envoyez-le sans fil sur le périphérique de contrôleur de bras à base
- Un récepteur sans fil axée sur l’Arduino Uno et un périphérique de contrôle moteur attaché au bras robotisé OWI
CARACTÉRISTIQUES
- Support pour tous les 5 degrés de liberté (DDL) et la LED
- Gros bouton rouge - d’arrêter immédiatement les moteurs sur le bras de prévenir tout dommage
- Conception modulaire portative
Pour les utilisateurs mobiles : la « vidéo promotionnelle » de ce projet est sur YouTube ici.