Technologie de bras robotisé est l’un de la technique plus follement utilisée dans l’industrie d’automatisation robotique. Sa précision, l’efficacité et la stabilité en fait un outil exceptionnel pour opérations fines, répétitifs et lourds. Bras robotiques contrôlées à distance peuvent également être fonctionnant dans des conditions extrêmes ou à haut risque. Néanmoins, la plupart des bras robotiques reposent fortement au programme de contrôle prédéfini, ce qui rend sa fonctionnalité et sa capacité d’adaptation en grande partie limité. En outre, son mécanisme de signalisation peut être trivial et intuitif pour les utilisateurs clairs. Afin de trouver une solution facile pour des utilisateurs non professionnels manipuler les bras robotiques, le concept d’employer un système de synchronisation pour contrôler des bras robotisés a été mis en avant dans les dernières décennies. Toutefois, en raison de la complexité de son algorithme, la plupart de ces armes n’est visible dans les films de fiction ou la télévision montre.
Dans ce tutoriel, nous allons vous montrer comment à
installer les potentiomètres sur un bras de suspension, capturer les données et en correspondance avec un bras robotique servo contrôlée grâce à une puce de l’Arduino.