Les robots sont rapidement devenant plus intégré dans notre vie quotidienne. Ils nettoient nos planchers, faire notre café et sont même utilisés pour la téléprésence. Car ils deviennent si vitales pour la société, pourquoi ne pas donner nos compagnons robotiques, le don de vision ?
Dans ce instructable, je vais vous montrer comment utiliser le Kinect Microsoft pour fournir une vision en trois dimensions et la profondeur d’un bras robotisé, afin d’aider à l’automatisation des tâches de base. Le résultat final de cette instructable doit être en mesure d’utiliser le Microsoft Kinect pour détecter la position tridimensionnelle d’un objet placé au hasard et pour transmettre cette position à un bras robotisé qui peut ramasser ensuite l’objet sans entrée de l’utilisateur.
Pour des instructions plus détaillées et plus d’informations veuillez visiter :
http://openscholarship.wustl.edu/wushta_spr2013/17...
http://ESE.wustl.edu/ContentFiles/Research/undergr...
http://kinectkontrol.weebly.com/
Matériel nécessaire :
- Rhino XR-4 bras robotisé
- Mark IV contrôleur (connecté à un PC via une interface RS - 232C)
- Microsoft Kinect (première itération)
Logiciels nécessaires :
- Windows 7 32/64 bits (64 bits est préférable) ou version ultérieure
- MatLab R2011b ou version ultérieure.
- Compilateur CMEX : Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC ++)
- OpenNI
- Simulink Support pour Kinect
