Vue d’ensemble :
Ce projet vise à la création d’un bras robotique 3 points axe à l’aide de moteurs bipolaires, le bras étant contrôlée par une manette Playstation 2 vieux. En outre, nous avons implémenté un capteur relié à comme petit ventilateur. L’idée derrière tout cela a été la création d’un contrôlable, air-se refroidissant de la solution pour les chaudes journées d’été.
Détails :
Ce projet a été construit avec l’utilisation d’un Arduino UNO, un bras robotisé et plusieurs petits bits (une liste de composants complète est disponible plus bas). Nous avons utilisé beaucoup de code prêts à l’emploi, que nous avons eu depuis le web, dû au fait que l’utilisation du code de l’Arduino a été primordiale pour ce projet. Nous avons été assez chanceux pour mettre la main sur un vieux contrôleur PlayStation2, que nous pourrions utiliser en raison de nombreuses fonctions disponibles d’axe et la possibilité du contrôler le ventilateur avec boutons là-dessus.
Nous avons utilisé trois contrôleurs de moteurs pas à pas EasyDriver avec l’Arduino, afin de convertir les signaux du contrôleur PS2 pour les moteurs bipolaires.