Étape 5: Bras coffret
Boîtier de commande de bras est basé sur l’Arduino Uno. Il reçoit les commandes de gant sans fil via le module nRF24 et contrôle le bras de Robotoc OWI via 3 jetons de pilote L293D.
Étant donné que presque toutes les goupilles de Uno ont été utilisés, il y a beaucoup de fils à l’intérieur de la boîte - il se ferme à peine !
Par sa conception, la boîte démarre en mode OFF (comme si vous appuyez sur un bouton rouged’arrêt ), donnant le temps d’opérateur pour mettre le gant et préparez-vous. Une fois prêt, presses d’opérateur le bouton vert et la connexion entre le gant et contrôle de la boîte devraient être immédiatement établi (comme indiqué par jaune LED sur le gant et rouge LED sur le boîtier de commande).
CONNEXION À OWI
Connexion au bras robotisé est effectuée par 14 en-tête de lignes double broche (selon l’image ci-dessus) via câble plat 14.
- Connexions de LED sont à un terrain d’entente (-) et goupille d’arduino A0 via une résistance de 220 ohms
- Tous les fils du moteur sont raccordés aux broches L293D 3/6 ou 11/14 (+/-respectivement). Chaque L293D supporte les 2 moteurs, donc deux paires de goupilles.
- OWI puissance lignes sont plus à gauche (+ 6v) et des épingles (GND) à droite du connecteur 7 broches à l’arrière du haut jaune. (Vous pouvez voir les fils branchés sur l’image ci-dessus). Ces deux sont raccordés aux broches 8 (+) et 4,5,12,13 (GND) sur tous les trois L293Ds.
S’il vous plaît voir le reste de l’affectation des broches à l’étape suivante.