Contrôler un bras robotisé OWI avec Arduino

OWI le bras robotique de pointe est un formidable et bon marché 5-degré de liberté robotique bras que tout coûte 37 $. C’est un excellent kit pour construire avec un gamin et ne prendra pas plus de quelques heures pour terminer. Out of the box, il peut seulement être contrôlé manuellement avec une commande à distance. Vous pouvez acheter une interface de contrôle USB pour elle, mais c’est une perte de 27 $. Il vous permet juste d’ajouter une série de mouvements chronométrés, mais ce n’est pas vraiment scriptable, vous ne pouvez pas avoir une boucle et parce qu’il utilise seulement le calendrier, il n’y a aucune fidélité fiable.

Ce que vous voulez est le contrôle réel de l’ordinateur, avec retour de boucle fermée pour la précision. Bonne nouvelle : c’est super facile à connecter une carte Arduino au bras OWI et laissez-le faire tout le travail ! Vous n’aurez même pas à démonter le bras OWI ou l’endommager.

Voici une vidéo montrant en action, sous le contrôle d’Arduino entièrement autonome :

Voici ce que vous aurez besoin.

1) OWI bras de Robot Edge (37$)
2) une carte Arduino Uno (30$)
3) un bouclier Adafruit moteur (19,50$)
4) un potentiomètre et au moins trois petits potentiomètres (5$)
5) quelques perfboard pour monter les pots (5$)
6) certaines réglettes à broches (7,50$) et le fils de cavalier ($6)

Le total devrait être d’environ 100 $. Mais vous pouvez avoir certains de cela déjà, et si non, vous serez en mesure de réutiliser ces cartes et autres parties pour d’innombrables autres projets.

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