Ce que vous voulez est le contrôle réel de l’ordinateur, avec retour de boucle fermée pour la précision. Bonne nouvelle : c’est super facile à connecter une carte Arduino au bras OWI et laissez-le faire tout le travail ! Vous n’aurez même pas à démonter le bras OWI ou l’endommager.
Voici une vidéo montrant en action, sous le contrôle d’Arduino entièrement autonome :
Voici ce que vous aurez besoin.
1) OWI bras de Robot Edge (37$)
2) une carte Arduino Uno (30$)
3) un bouclier Adafruit moteur (19,50$)
4) un potentiomètre et au moins trois petits potentiomètres (5$)
5) quelques perfboard pour monter les pots (5$)
6) certaines réglettes à broches (7,50$) et le fils de cavalier ($6)
Le total devrait être d’environ 100 $. Mais vous pouvez avoir certains de cela déjà, et si non, vous serez en mesure de réutiliser ces cartes et autres parties pour d’innombrables autres projets.