Passez votre main au contrôle OWI bras robotique... sans attaches (9 / 10 étapes)

Étape 9: WHAT ELSE ?

IMAGINATION AU TRAVAIL

Comme d’habitude avec ces systèmes, ils pourraient être programmés pour faire beaucoup plus.

Par exemple, la conception actuelle intègre déjà des capacités supplémentaires, n’est pas possibles avec la télécommande standard :

  • Gradu augmenter la vitesse d’Al: chaque mouvement de moteur est lancé à une vitesse minimale prédéfinie, qui est augmentée graduellement toutes les secondes jusqu'à l’obtention d’une vitesse maximale. Cela permet un contrôle plus précis de chacun des moteurs (surtout le poignet et la pince)
  • Annulation de requête plus rapide: lorsque la commande est reçue par le bras de boîte pour arrêter un moteur, il renverse momentanément le moteur pour environ 50 ms, ainsi "casser" le mouvement et permettant un contrôle plus précis.

QUOI D’AUTRE ?

Peut-être un gestes plus élaboré de contrôle pourraient être appliquées. Ou gestes simultanés pourraient être utilisés pour les contrôles élaborés. Le bras peut danser ?

Si vous avez une idée comment reprogrammer le gant, ou avoir une version d’un croquis que vous voulez me tester - s’il vous plaît faites le moi savoir : arkhipenko

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