Maquette simple robotique (5 / 9 étapes)

Etape 5: Montage de la maquette du Robot - partie 2: Babuino

à l’étape 1 nous revêtons notre maquette robotique de tous les composants mécaniques. Nous avons ajouté des roues à l’étape 2. Maintenant, il nous suffit d’ajouter les composants électroniques, que nous avons appris lors des étapes 3 et 4, et nous sommes prêts à jouer. Comme indiqué dans l’Introduction, je vais vous montrer comment construire un clone d’Arduino et configurez-le comme un Babuino. Je vous montrerai également un Babuino compatible Arduino alternative qui est plus simple, plus facile au programme et dispose des ressources matérielles supplémentaires (pour une future version de Babuino). Les listes de pièces pour les deux versions figurent ici. Construire l’un vous aimez mieux, ou construisez les deux ! Rassembler vos pièces et Let's get started.

Liste des pièces pour Arduino version de Babuino
Remarque : Les numéros de pièce Digikey peuvent figurer sur leur page d’accueil. Appuyez sur reprise et vous irez droit à la description de la partie.

AVR328P IC1 une goupille 28 DIP (ATmega328 DEV-09217 Sparkfun Arduino Bootloader ou plan de programmer vous-même – voir liens ci-dessous)
IC2 L293D (Digikey 296-9518-5-ND)
X1 résonateur céramique 16 MHz (Digikey X908-ND)
L1, L2 petite LED *
R1, R2 220 à 1KOhm, 1/4 Watt résistance *
R3 4,7 K à 10KOhm, 1/4 Watt résistance *
R4 120 à 200 ohms. 14 watts résistance *
B1, B2 normalement ouvert interrupteur bouton poussoir *
C1, C2, C5 0.1uF condensateur céramique *
100uF C3, 25 volts condensateur électrolytique *
C4 22uF, 10 volts condensateur électrolytique *
Régulateur de tension VR1 (Digikey 497-6695-5-ND)
P1 Buzzer (Digikey 445-2531-ND)
1 Interface série USB (il y a beaucoup d’options ici. DEV-10009 Sparkfun FTDI base Breakout – 3,3 v, vous devez suivre les directions pour le modifier pour 5 Volts. Vous pouvez également utiliser un Teensy2 si vous choisissez de construire les deux versions.)
Fil 22 en cuivre massif de calibre (ramasser quelques belles couleurs)(Radio Shack)
* Il existe de nombreuses sources appropriées pour ces pièces. Digikey, Radio Shack, Frys et une foule de magasins de surplus.

Liste des pièces pour la version Teensy2 de Babuino

IC1 Teensy2 & câble USB (achetant)
IC2 L293D (Digikey 296-9518-5-ND)
L1 Petite LED *
R1 120 à 200 ohms. 14 watts résistance *
R2 220 à 1KOhm, 1/4 Watt résistance *
B1 Normalement ouvert interrupteur bouton poussoir *
C1 0.1uF condensateur céramique *
C2 22uF, 10 volts condensateur électrolytique *
100uF C3, 25 volts condensateur électrolytique *
Régulateur de tension VR1 (Digikey 497-6695-5-ND)
P1 Buzzer (Digikey 445-2531-ND)
Fil solide de calibre 22 (Radio Shack)
* Il existe de nombreuses sources appropriées pour ces pièces. Digikey, Radio Shack, Frys et une foule de magasins de surplus.