Étape 9: Notes sur les commutateurs et capteurs pour Babuino
Construction de commutateurs et capteurs pour Babuino feront l’objet de futures Instructables. Mais puisqu’il y aura beaucoup de gens qui ne veulent pas attendre et veulent commencer à expérimenter, voici quelques remarques générales pour vous guider. Consulter à nouveau les 328p (libre/Arduino) et Teensy2 diagrammes de broche pour voir les connexions du capteur/interrupteur.
Commutateurs (boutons) sont captés par Babuino (en fait n’importe quel microcontrôleur) en connectant un côté de l’interrupteur à Vcc (5 Volts dans notre cas) et l’autre à l’un des quatre broches commutateur/détecteur. Puis une résistance (de 5 à 20K) est connectée de la broche à la masse. Cette résistance tire vers le bas de la broche à la masse, donc un LO est lu à l’entrée lorsque le bouton est relâché (l’interrupteur est ouvert). Lorsque le bouton est enfoncé, la tige sera assez court à Vcc (la résistance limite le courant de terre) donc une HI on le verra au niveau du commutateur. (Notez que le bouton exécuter sur Babuino n’exige pas une résistance car il utilise une interne au microcontrôleur).
Capteurs fonctionnent de manière similaire aux commutateurs, mais un niveau de tension réglable en continu est détecté au lieu de juste CVC ou au sol (HI ou LO). Différents capteurs ont des façons différentes de la signalisation au niveau de la variable, qu'ils sentent, et donc il y a un nombre ahurissant de façons de créer un niveau de tension à sens. Probablement la plus simple consiste à mettre le capteur dans une jambe d’un diviseur de tension. Je vais vous expliquer les détails dans un futur Instructable, mais cette indication devrait mettre vous expérimentateur sur la bonne voie.
Pour des exemples très utiles, utilisez la boîte de recherche de Instructables et entrez « adafruit capteurs ». Vous trouverez quelques bons exemples et des informations utiles qui obtiendrez vous off et exécutez vos propres capteurs de construction.
S’amuser et apprendre beaucoup de choses avec votre maquette robotique!
