MISE À JOUR : J’AI AJOUTÉ LA COMMANDE JOYSTICK À CE ROBOT. VEUILLEZ VOUS RÉFÉRER À L’ÉTAPE 7 SI VOUS VOULEZ CONTRÔLER VOTRE ROBOT VIA JOYSTICK.
Salut
Il s’agit de mon premier instructable et dans ce tutoriel, je vais vous montrer, comment construire un robot sans fil simple à l’aide d’Arduino et modules RF simples (celles que vous obtenez pour 1 $ US aujourd'hui sur eBay).
Vous pouvez penser que les modules Bluetooth peuvent être un moyen plus simple et efficace pour faire des bots sans fil, mais permet en face, bluetooth, modules sont un peu chers que ces bougres bon marchés (vous diront sur celui, mais dans mon module bluetooth de pays le HC-06 êtes environ 3 fois le prix des modules RF). Et aussi, je veux garder le budget faible, donc creuser dans ce projet ne va pas être très coûteux:-)
L’essentiel de ce projet est que vous serez poinçonnage des touches sur votre clavier et faire le robot se déplacent en conséquence. Il s’agit d’un projet très grossière, et vous pouvez faire mieux grâce à une interface graphique, qui peut être construite facilement à l’aide de traitement. Donc, ici nous allons à coup de poing dans les commandes dans le moniteur de série de l’arduino connecté à l’ordinateur hôte ; l’arduino lira les données Equipez et envoient dehors par l’intermédiaire de l’émetteur. L’arduino sur bot va attraper le signal au moyen d’un récepteur et agira en conséquence (comme déplacer les moteurs vers l’avant lorsque vous appuyez sur « w »).
J’ai pris aide de tutoriels divers et les forums arduino. Alors tout d’abord, je tiens à remercier les gens formidables qui m’ont aidé dans les forums. J’ai aussi obtenu les codes de ce site Web énuméré ci-dessous et peaufiné leur selon mes besoins.
http://www.libremechanics.com/?q=node/31
Donc, je tiens à remercier l’auteur pour le partage de ce code !
Je vais essayer de garder les choses aussi simples que possible. Aussi si quelqu'un d'entre vous avez des questions, n’hésitez pas à les poster dans les commentaires ou à m’envoyer un email à vinutyagi
Donc, permet de passer directement dedans. Espérons que vous l’apprécierez:-)
S’il vous plaît continuez à lire les notes donnés aux côtés de toutes les photos. Ils vous aideront. Prendre mon mot pour lui:-)
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Mise à jour : J’ai entré dans le concours de toute la gamme. MERCI DE VOTER POUR CE ROBOT ! Merci
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