Maquette simple robotique (1 / 9 étapes)

Etape 1: Montage de la maquette de la robotique - partie 1: mécanique

Ici sont des pièces mécaniques doivent construire la maquette de la robotique. Des fournisseurs appropriés sont répertoriés pour la plupart d'entre eux bien qu’il existe de nombreuses alternatives, que vous pouvez utiliser.

Liste des pièces mécaniques
Remarque : Les numéros de pièce Digikey peuvent figurer sur leur page d’accueil. Appuyez sur reprise et vous irez droit à la description de la partie.

1 maquette sans soudure (disponible chez Digikey , Radio Shack ou achetant438-1045-ND)
2 moteurs Pololu
1 Pololu Roller Ball (viennent dans un pack de 3. Partager avec un ami ou de garder des pièces de rechange).
1 boîte de batterie pour 4 – piles AA (Digikey BC4AAW-ND; aussi try Frys, RadioShack, etc..)
1 boîte de batterie pour 2 – piles AA (Digikey BC22AAW-ND
Ruban de mousse
2 bouchons de tubes (ceux-ci deviennent roues) vous les trouverez dans le département de plomberie au Home Depot ou une bonne quincaillerie. Choisir un diamètre que vous aimez. Voir les photos ci-dessous.
2 bandes de caoutchouc grands (comme sur les faisceaux de l’asperge). Pourrait aussi utiliser plusieurs plus petits.

Nous allons commencer à mettre les morceaux ensemble. Photo 1 montre l’avant d’un montage d’essai sans soudure. Ce sera le châssis pour la maquette de la robotique. Nous allons fixer nos moteurs, supports de batterie et boule à cela. Si vous n’avez pas déjà un approprié, certaines solutions de rechange sont dans la liste des pièces.

Le composant clé mécanique pour un robot est le moteur. Parlons moteurs pendant une minute avant que nous obtenions bâtiment. Le Babuino est conçu pour contrôler les moteurs à courant continu. Le problème avec les moteurs à courant continu, c’est qu’ils tournent très vite. Si leur tension est réduite suffisamment pour les ralentir, puis le pouvoir qu’ils ont est grandement réduite. Pour réduire la vitesse de sortie sans réduire la puissance, les engrenages sont utilisés. Un servo-moteur contient un moteur et un train d’engrenages dans un joli paquet, mais doit être modifié pour assurer une rotation continue. Ce site Web fournit des instructions claires et approfondies pour transformer un servo dans un moteur à courant continu que vous pouvez utiliser pour ce projet. (Ces servos peuvent être achetés très raisonnablement ici.) Cependant, alors que ces instructions sont très claires, cette modification est encore beaucoup de travail. Une solution plus simple est d’acheter les unités montrées la photo 2 de Pololu ; ils sont moins de 6 $ chacun. Le lien est dans la liste des pièces.

Pour eux prête à être utilisée sur notre maquette, il suffit de souder un fil chaque patte sur le moteur (22 calibre solide cuivre fonctionne très bien). Couper les morceaux de Scotch de mousse (photo 3) pour s’adapter, appliquez-les aux moteurs et joignez-les à la maquette. Alignez les essieux des boîtes d’engrenage moteur et amener comme perpendiculaire à la maquette que possible. Placer les moteurs aussi loin à l’arrière de la maquette que vous pouvez pour quitter la salle pour les autres parties. Puis les coller à l’arrière de la planche comme sur la photo 4. J’ai utilisé le ruban de mousse pour ce faire, mais vous pourriez utiliser Velcro ou hotmelt colle pour faire le travail.

Une fois que les moteurs sont en place, il est temps d’ajouter les détenteurs de la batterie. Nous avons besoin de deux supports de batterie : un pour quatre piles AA et un pour deux piles AA. Nous allons monter celui de la 1ère à droite devant les moteurs quatre piles. Fixez avec du ruban adhésif, Velcro ou colle chaude. Votre maquette devrait maintenant ressembler beaucoup photo 4 (sauf que vous n’avez pas encore de roues). Le support de deux piles peut être attaché à la partie supérieure de la maquette partout où il est commode – il y aura d’images plus tard. Velcro fonctionne très bien ici parce que vous pouvez déplacer les piles lorsque vous créez des circuits.

À l’avant du robot (ou l’arrière, vous pouvez le faire aller de toute façon) nous allons monter une boule. Elle est affichée avec les moteurs en photo 2. Photo 5 montre une façon de faire la boule monter à partir d’un handle de cruche de lait. Après avoir retiré la poignée, coupez-le à la longueur avec le hack a vu et percer un trou de 5/16ths po dedans. La boule sera une force dans le trou. Le montage fini est montré dans la photo 2 également. Figure 6 montre l’attachement à la maquette. Vous pouvez utiliser un bloc de bois, ou autres déchets pour monter la boule.

Articles Liés

Faire un Simple Robot humanoïde bipède (Servo Walking Robot)

Faire un Simple Robot humanoïde bipède (Servo Walking Robot)

Bipèdes sont vraiment cool parce qu'ils sont de loin le plus reconnaissable genre de robot. Les entreprises ont passé des décennies et des millions pour faire ces choses. J'ai eu envie de faire un robot bipède pour un certain temps maintenant, mais l
Plus simple Robot suiveur de rayonnement synchrotron

Plus simple Robot suiveur de rayonnement synchrotron

Bonjour à tous,Si vous êtes intéressé à faire un simple robot qui suit la lumière, ou devrais-je dire qui marche vers une source lumineuse, alors vous êtes au bon endroit...Vous pouvez voir le robot dans les deux vidéos youtube dans les pièces jointe
LDRs + Arduino = un simple robot qui peut détecter la lumière !

LDRs + Arduino = un simple robot qui peut détecter la lumière !

An LDR est une résistance dépendant de la lumière et a de nombreuses utilisations, par exemple, un photocel qui peut allumer les lumières de votre maison quand sa faire sombre à l'extérieur.Une façon intéressante pour comprendre comment cela fonction
LES DÉBUTANTS SUPER SIMPLE ROBOT II (ARDUINO UNO VER.)

LES DÉBUTANTS SUPER SIMPLE ROBOT II (ARDUINO UNO VER.)

Ce ' ible repose sur mon assez populaire SUPER SIMPLE débutants ROBOT ' ible. Après beaucoup, beaucoup de demandes de fournir une version mise à jour de Arduino, c'est ici !J'ai créé ce Instructable et son prédécesseur, pour le wannabe de robot n00by
Un mécanisme simple robot

Un mécanisme simple robot

Un mécanisme simple robotUn robot simple.
Simple Robot Claw

Simple Robot Claw

ce projet est une griffe simple robot qui pourrait être ajoutée à de nombreux projets de robotique. Il est destiné à montrer une géométrie de base et de donner aux gens une longueur d'avance sur la construction d'une griffe pour répondre aux besoins
Faire un simple robot de RF sans fil en utilisant Arduino !

Faire un simple robot de RF sans fil en utilisant Arduino !

MISE À JOUR : J'AI AJOUTÉ LA COMMANDE JOYSTICK À CE ROBOT. VEUILLEZ VOUS RÉFÉRER À L'ÉTAPE 7 SI VOUS VOULEZ CONTRÔLER VOTRE ROBOT VIA JOYSTICK.SalutIl s'agit de mon premier instructable et dans ce tutoriel, je vais vous montrer, comment construire un
Lobsterbot - un simple robot LM386 basé

Lobsterbot - un simple robot LM386 basé

assez il y a quelque temps, j'ai construit une souris Herbie Junkbots.  J'ai aimé la simplicité de la puce de l'ampli-op et le relais afin de déterminer le sens du moteur.  Je regardais aussi des robots à six pattes.  Le site original de lego avec la
Simple Robot automatique se déplaçant à l’aide d’arduino & L293d IC

Simple Robot automatique se déplaçant à l’aide d’arduino & L293d IC

il s'agit d'un Robot de base assuré par un arduino et ce qu'il fait est qu'il suffit d'erre et suivre une trajectoire circulaire de code par défaut mais vous pouvez modifier le code pour modifier le chemin d'accès facilement. C'est un projet simple q
Ligne simple robot qui suit

Ligne simple robot qui suit

le robot simple repose sur le double LM393 comparateur de tensionLa fonction du circuit est à assortir avec la résistance photosensible et pour fournir une tension de référence approprié pour la puce LM393.En raison de la réflectance noir et blanche
Simple Robot Walker

Simple Robot Walker

Il est vraiment facile de construire un robot marche simple. Ne laissez pas le nombre de pas vous tromper en leur faisant croire le contraire. Ce robot est composé avec une poignée d'articles ménagers et quelques électronique simple que vous pouvez f
Simple robot suiveur de ligne en utilisant un Actobotics Runt Rover Sprout

Simple robot suiveur de ligne en utilisant un Actobotics Runt Rover Sprout

À côté de l'obstacle en évitant les robots, les plus courantes bot débutant serait un adepte de la ligne. J'ai moi-même aime les partisans de la ligne, et ils sont certains de mes préférés week-end builds. C'est juste tellement amusant de regarder un
Comment construire un simple robot(beginners) Mobile

Comment construire un simple robot(beginners) Mobile

Un robot très simple avec des composants très basiques utilisés qui causeraient vos intérêts en robotique. Profitez de ce qui en fait !Étape 1: Outils et composants Nous allons démarrer avec rassemblement est toutes les pièces. Vous pouvez aller de l
Les débutants Super Simple Robot !

Les débutants Super Simple Robot !

'''ROBOT VIDÉO '''Voici un lien externe vers la vidéo alors que YouTube est la version embarquée de traitement...J'ai créé ce Instructable pour le wannabe de robot n00by absolue. J'ai remarqué un énorme saut dans le nombre de débutants d'entrer dans