Etape 1: Montage de la maquette de la robotique - partie 1: mécanique
Liste des pièces mécaniques
Remarque : Les numéros de pièce Digikey peuvent figurer sur leur page d’accueil. Appuyez sur reprise et vous irez droit à la description de la partie.
1 maquette sans soudure (disponible chez Digikey , Radio Shack ou achetant438-1045-ND)
2 moteurs Pololu
1 Pololu Roller Ball (viennent dans un pack de 3. Partager avec un ami ou de garder des pièces de rechange).
1 boîte de batterie pour 4 – piles AA (Digikey BC4AAW-ND; aussi try Frys, RadioShack, etc..)
1 boîte de batterie pour 2 – piles AA (Digikey BC22AAW-ND
Ruban de mousse
2 bouchons de tubes (ceux-ci deviennent roues) vous les trouverez dans le département de plomberie au Home Depot ou une bonne quincaillerie. Choisir un diamètre que vous aimez. Voir les photos ci-dessous.
2 bandes de caoutchouc grands (comme sur les faisceaux de l’asperge). Pourrait aussi utiliser plusieurs plus petits.
Nous allons commencer à mettre les morceaux ensemble. Photo 1 montre l’avant d’un montage d’essai sans soudure. Ce sera le châssis pour la maquette de la robotique. Nous allons fixer nos moteurs, supports de batterie et boule à cela. Si vous n’avez pas déjà un approprié, certaines solutions de rechange sont dans la liste des pièces.
Le composant clé mécanique pour un robot est le moteur. Parlons moteurs pendant une minute avant que nous obtenions bâtiment. Le Babuino est conçu pour contrôler les moteurs à courant continu. Le problème avec les moteurs à courant continu, c’est qu’ils tournent très vite. Si leur tension est réduite suffisamment pour les ralentir, puis le pouvoir qu’ils ont est grandement réduite. Pour réduire la vitesse de sortie sans réduire la puissance, les engrenages sont utilisés. Un servo-moteur contient un moteur et un train d’engrenages dans un joli paquet, mais doit être modifié pour assurer une rotation continue. Ce site Web fournit des instructions claires et approfondies pour transformer un servo dans un moteur à courant continu que vous pouvez utiliser pour ce projet. (Ces servos peuvent être achetés très raisonnablement ici.) Cependant, alors que ces instructions sont très claires, cette modification est encore beaucoup de travail. Une solution plus simple est d’acheter les unités montrées la photo 2 de Pololu ; ils sont moins de 6 $ chacun. Le lien est dans la liste des pièces.
Pour eux prête à être utilisée sur notre maquette, il suffit de souder un fil chaque patte sur le moteur (22 calibre solide cuivre fonctionne très bien). Couper les morceaux de Scotch de mousse (photo 3) pour s’adapter, appliquez-les aux moteurs et joignez-les à la maquette. Alignez les essieux des boîtes d’engrenage moteur et amener comme perpendiculaire à la maquette que possible. Placer les moteurs aussi loin à l’arrière de la maquette que vous pouvez pour quitter la salle pour les autres parties. Puis les coller à l’arrière de la planche comme sur la photo 4. J’ai utilisé le ruban de mousse pour ce faire, mais vous pourriez utiliser Velcro ou hotmelt colle pour faire le travail.
Une fois que les moteurs sont en place, il est temps d’ajouter les détenteurs de la batterie. Nous avons besoin de deux supports de batterie : un pour quatre piles AA et un pour deux piles AA. Nous allons monter celui de la 1ère à droite devant les moteurs quatre piles. Fixez avec du ruban adhésif, Velcro ou colle chaude. Votre maquette devrait maintenant ressembler beaucoup photo 4 (sauf que vous n’avez pas encore de roues). Le support de deux piles peut être attaché à la partie supérieure de la maquette partout où il est commode – il y aura d’images plus tard. Velcro fonctionne très bien ici parce que vous pouvez déplacer les piles lorsque vous créez des circuits.
À l’avant du robot (ou l’arrière, vous pouvez le faire aller de toute façon) nous allons monter une boule. Elle est affichée avec les moteurs en photo 2. Photo 5 montre une façon de faire la boule monter à partir d’un handle de cruche de lait. Après avoir retiré la poignée, coupez-le à la longueur avec le hack a vu et percer un trou de 5/16ths po dedans. La boule sera une force dans le trou. Le montage fini est montré dans la photo 2 également. Figure 6 montre l’attachement à la maquette. Vous pouvez utiliser un bloc de bois, ou autres déchets pour monter la boule.