'''ROBOT VIDÉO '''
Voici un lien externe vers la vidéo alors que YouTube est la version embarquée de traitement...
J’ai créé ce Instructable pour le wannabe de robot n00by absolue. J’ai remarqué un énorme saut dans le nombre de débutants d’entrer dans la passion et le nombre de questions « how do I » semble être de montage. Ce Instructable peu humble aidera peut-être un ou deux créer leur premier robot. Vous trouverez le code source de base à la fin de ce Instructable.
Ne paniquez pas par le nombre d’étapes... J’ai craqué le robot dans beaucoup de petits pas minuscule pour la facilité du suivant.
Ce petit robot est rien de plus qu’une plateforme simple contreplaqué qui transporte un couple de servos avion modèle modifié comme le système d’entraînement principal, un microcontrôleur et un détecteur infrarouge. J’ai conçu dans beaucoup d’espace pour étendre et add-on. Vous devriez être en mesure de le construire en environ 3 heures si vous avez les pièces sur place.
Le microcontrôleur que j’ai choisi est le R. de OOPic J’ai pris cet micro parce que des dizaines d’objets intégrés et exemples de code le rendent facile pour les débutants à se lever et courir vite. Ils se trouvent de n’importe lequel des fournisseurs de pièces robot majeur pour généralement inférieur à 60 dollars. Téléchargez le kit de démarrage car il a un câble de programmation et le clip de batterie inclus.
Vous pouvez utiliser n’importe quel microcontrôleur aussi longtemps que vous pouvez brancher un servo directement dedans (ce qui raccourcit la liste, lol).
Les servos répertoriés sont tous les servos sont avion Hitec HS-311 modèle trouvés à presque n’importe quel magasin de passe-temps pour moins de 10 dollars dans certains cas.
Le capteur IR est une unité de Sharp GP2D12 analogique disponible de Digikey (www.digikey.com). Une des séries analogiques GP2D12XXX va faire le travail.
La roulette de queue est une simple Dubro.20-.40 modèle avion 1" roue avec monture. En prendre un dans le magasin de modélisme où vous obtenez vos servos.
La base en bois est un morceau de contreplaqué de bouleau 1/4 de pouce et le servo / support de capteur est un morceau de n’importe quoi en bois. J’ai utilisé un morceau de sapin.
J’ai fait la billette Jantes aluminium moi-même, mais vous pouvez utiliser n’importe quel volant conçu pour la fixation du servo.
Le reste du robot se compose de quelques vis et certains séparateurs électriques.
Sans le SPECAIL ajouter à la fin il m’a coûté tout 95,00 $ USD. L’étape spéciale ajoute environ 50 dollars.
Soyez gentil, car c’est mon premier Instructable.
