Étape 7: Construire un Babuino axée sur les Teensy2
Si vous n’avez pas déjà un Arduino (ou clone), Teensy2 est une option vraiment génial qui combine un clone fonctionnel de l’Arduino (autrement dit, il s’exécute la plupart Arduino croquis avec peu de modifications) et le port série USB dans un package pour guère plus que le coût d’un adaptateur de port série USB. Ce joli petit paquet a fait plus de ressources qu’un Arduino standard. Comme un Babuino, il sera capable de supporter des 4 moteurs à courant continu et 6 entrées/capteur à l’avenir. Le diagramme « Teensy2 détails » montre les caractéristiques majeures de la Teensy2. Parce que les éléments de base tels que le bouton de réinitialisation, une LED, le cristal et le port USB sont déjà sur le Teensy2, notre circuit est considérablement simplifié. Le bootloader est déjà programmé dans Teensy2, donc nous ne pouvons oublier que tracas aussi. Il est également intéressant de noter que le Teensy2 peut être utilisé comme un émulateur de port série générales pour USB et en tant que programmeur pour les processeurs AVR. Vous pouvez en apprendre plus, visitez le site Web.
Lorsque vous obtenez votre Teensy2, branchez-le sur votre maquette avec rien d’autre branchés dessus. Allez sur le site Web, cliquez sur la rubrique sur la gauche qui dit "Getting Started" et suivre les indications. Il vous guidera dans téléchargement de logiciel et test de la Teensy2. Vous devez uniquement passer par l’étape 2 et télécharger le chargeur approprié. C’est tout que vous aurez besoin pour ce Instructable. Lorsque vous êtes satisfait it tous les travaux et que vous savent comment charger un programme dans Teensy2, procéder à l’assemblage de votre Babuino. Je vais vous montrer comment raccorder une Teensy2 comment faire pour ajouter les fonctionnalités Babuino et comment raccorder la puce de contrôle du moteur. Télécharger la version pdf du schéma de référence.
Commencez par installer Teensy2 et le L293D double pont en H, comme indiqué dans le diagramme étiqueté « Teensy2-1 ». Ce diagramme montre également comment raccorder l’alimentation électrique et le régulateur de tension IC. Connectez vos supports de batterie comme indiqué dans le schéma de branchement de batterie titulaire, mais n’en fait raccorder le tout pour le montage d’essai encore ! Si vous utilisez des supports de batterie déjà reliée à eux, le fil rouge sera positif et le fil noir sera négatif (masse). Si vous n’êtes pas sûr, vérifiez-les avec votre voltmètre.
Une fois que vos composants d’alimentation électrique sont en place, vous devez vérifier que la tension de sortie est correcte avant de vous connecter Teensy2 et le contrôleur de moteur. Il s’agit d’un mieux vaut prévenir qu’étape Désolé ! Donc avec le fil de VR1 à Vcc (+ 5V) déconnecté, accrochez les fils de la porte-piles GND et Vbatt en C3. À l’aide d’un voltmètre, vérifier la tension sur la broche 3 de VR1 (la sortie). Il devrait être proche de 5 Volts. Si ce n’est pas, vérifiez votre câblage et corriger d’éventuelles erreurs. Si vous n’avez pas un voltmètre, vérifiez votre câblage et espérer pour le mieux. (Également envisager d’acheter un. Harbor que Freight vend une unité appropriée pour environ 10 $ et souvent a eux en vente pour beaucoup moins cher.)
Continuer à bâtir Babuino suivant le schéma de Teensy2-2 pour raccorder le reste des composants. Ce schéma montre la résistance et la LED en tant que composants distincts ; vous mai se sont eux réunis tel que discuté ci-dessus.
Teensy2-3 montre la dernière étape : comment raccorder le L293D double pont en H. Photo 10 montre le circuit Babuino dûment rempli. Noter l’orientation de la puce de VR1 de régulateur de tension. Veillez à ce que vous avez cette partie connectée correctement ! Cette image montre également le placement du titulaire deux batteries sur le dessus de la maquette. (Ceux qui ont des yeux perçants remarquiez quelques variations mineures entre l’image et les diagrammes. Les schémas et les schéma sont corrects et sont ce que vous devriez suivre.)
Pour référence, les schémas de raccordement Babuino pour Teensy2 et les L293D sont fournis. Utilisez-les pour guider tout vous pouvez faire des expériences. Droit, Teensy2 Babuino seulement supporte maintenant deux moteurs et 4 entrées/capteur (identique à la version de l’Arduino). Vous pouvez l’imaginer, étant donné le nombre de quilles réservés dans le diagramme de Teensy2, que davantage de ressources est disponibles. Et vous avez raison. Les versions futures de Teensy2 Babuino soutiendra 4 moteurs et 6 Interrupteur/capteurs. Soyez averti que le brochage peut changer pour soutenir cette expansion.
