Maquette simple robotique (3 / 9 étapes)

Étape 3: Composants de l’électronique pour Babuino

Avant de commencer à construire des circuits électroniques pour notre maquette robotique, il faut comprendre quelques notions de base sur les éléments que nous allons utiliser. Je suppose que vous êtes à l’aise avec l’utilisation d’un montage d’essai sans soudure et savent comment raccorder une circuiterie là-dessus. Si vous êtes totalement nouveau pour montage expérimental, jetez un oeil à cette belle introduction.

Commençons tout d’abord quelques pièces simples. L’image étiquetée « LEDs » montre une LED sur la gauche, une résistance sur la droite et une LED avec une résistance soudée une patte au milieu. Pour nos besoins, une LED doit toujours avoir une résistance en série avec elle. Il est commode de soudez la résistance à une jambe (n’importe lequel), comme illustré ici. De cette façon, vous pouvez le brancher juste sur votre maquette (idée originale ici). La résistance doit être de l’ordre de 220 Ohms à 1K Ohms ; la valeur exacte n’est pas grave. Une nouvelle LED aura habituellement une jambe plus longue que l’autre. La jambe courte est celle qui va au sol. Si vous ne savez pas qui passant votre LED doit être connecté, il est facile de tester. Accrochez la résistance du sol à une jambe. Toucher l’autre jambe à une tension positive autour de 5 volts. Si la LED ne s’allume, permuter les branchements des deux jambes. Tant que vous avez la résistance en série, la LED ne sera pas être endommagée par vos tests. Pour construire le Babuino, vous pouvez choisir n’importe quelle couleur LEDs vous aimez.

L’image étiquetée « Bouton » montre un exemple d’un bouton que nous pouvons utiliser. C’est juste un simple bouton poussoir. Il y a beaucoup de boutons adapté au choix, donc personne spécifique est appelé. Les boutons que vous choisissez devraient être normalement ouvert et fermer lorsque vous appuyez sur. Choisissez une taille que vous aimez. Notez les longueurs courtes de 22 calibre de fil de cuivre soudé à connexions pour le rendre facile à brancher sur le montage d’essai.

Se déplaçant le long, regardez « Cap & Buzzer » à voir, Eh oui, que vous l’aurez deviné, un condensateur et le buzzer. Le condensateur (à gauche) est l’un des deux plus grandes, électrolytiques condensateurs que nous utiliserons sur le montage d’essai. La chose importante à noter est qu’un côté de la PAC aura un ou plusieurs "-" signe à ce sujet. Cela signifie la jambe le plus proche de cela "-" doit être raccordé à la terre. C’est très important-ne pas se tromper ! Les autres condensateurs que nous allons utiliser sont les petites capitales en céramique et peuvent être branchés qu’il en soit. Le buzzer est inclus ici parce qu’il soucie également comment il est branché. Dans ce cas, un petit « + » signifie la jambe qui est pas raccordé à la terre. Une résistance (120 à 200 Ohms) doit être placée en série avec le buzzer.

« Résonateur » montre deux des résonateurs céramiques, comme nous allons le faire (une seule est utilisée). J’aime ces pour Arduinos car ils sont moins cher et plus facile à utiliser que les cristaux. L’un sur la gauche a de courtes longueurs de fil de cuivre soudé sur les jambes pour le rendre facile à brancher sur le montage d’essai. Le fil plus long va à la jambe de centre et se connecte à la terre. Mais le résonateur n’est pas aussi précis comme un cristal, il est suffisamment précis pour la génération de taux baud et donc répond à nos besoins très bien.

Trois circuits intégrés (ci) sont utilisés pour générer des Babuino. Le premier est le régulateur de tension (Devinez quelle image le montre ? Droit ! Comment avez-vous su?) La photo montre la vue de face et indique quelle goupille est broche 1. Broche 1 doit être raccordée à la connexion positive des batteries, broche 2 est reliée à la terre, et la broche 3 fournit 5 volts comme SCR à l’ICs autres. Schemas de raccordement sont fournis, mais vous devez toujours vérifier les connexions en tout cas. Notez que la grande languette métallique sur la présente partie doit être traitée comme au sol. Soyez prudent lorsque vous vous connectez les fils !

Le deux ICs restants sont le microprocesseur et le contrôleur de moteur. Ceux-ci nous le verrons plus loin. Une chose, vous devez savoir sur les éléments suivants : la broche 1 est toujours dans le coin inférieur gauche, l’IC est vu de dessus. Pour orienter correctement le IC, recherchez une encoche ou un cercle sur une extrémité. C’est que la fin de la broche 1 est sur. Dans les diagrammes à suivre, une barre blanche dans le centre à une extrémité de chaque IC indique cette entaille.

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