Maquette simple robotique (2 / 9 étapes)

Etape 2: Construire des roues

Maintenant nous allons faire des roues pour notre maquette. Le site habituel fournit quelques grandes instructions pour la construction des roues pour robots. Bien que bon marché, ce bâtiment peut exiger des outils que les gens qui veulent construire un robot simple peuvent ne pas avoir, mais le concept est source d’inspiration. Pololu, SparkFun et autres vous vendra des roues très agréable pour 3 $ à 6 $ la paire. Mais qui n’est pas exactement ce que je considère à peu de frais ! Que diriez-vous de 0,30 $ ou moins chacun ? Vous cherchez un disque en plastique avec un rebord, j’ai trouvé knock out fiches dans la section plomberie de mon local Home Depot. Trois pouces de diamètre pour 0,30 $ chaque et 2" de diamètre de 0,20 $ chaque. Je vais vous montrer comment faire une roue de l’un de ces disques. C’est facile.

Pour monter la roue d’un essieu, que nous avons besoin d’une petite ouverture dans le centre de la roue qui s’adapte étroitement sur l’essieu. Il y a une marque de petite moule dans le centre, que vous pouvez utiliser un guide de perçage. L’image étiquetée « Roue 1 » montre la bosse du centre avec deux points marqués comme guides de forage. Percer deux trous de 5/32 po, une de chaque côté de la marque centrale (les trous doivent se chevaucher) et utilisez un Xacto pour découper le trou jusqu'à ce qu’il correspond à l’axe du moteur (2 roues). Travailler lentement et vous vous retrouverez avec un bon ajustement à l’essieu (3 roues).

Maintenant utiliser une scie à métaux pour couper le bord qui dépasse de la jante de la roue (4 roues). Le résultat s’affiche sur roue 5 ; jeter le bord vous coupez et utilisez un Xacto pour nettoyer le bord de la jante.

Comme une presse parfaitement à l’essieu est difficile, que nous avons besoin d’un moyen de fixer la roue sur l’essieu. Les essieux sur les moteurs de Pololu ont un petit trou dedans – juste pour une petite vis. Ceux que j’ai utilisé est des vis à bois #2 x 1/4 pouce de mon magasin local de matériel. Couper un disque de taille quart de certains déchets en plastique (6 roues). Percer un trou de 5/64ème près du Centre (ne doit être parfaitement centrée) alors la vis peut passer à travers. Roue de 7 montre le disque garni d’ajustement, mais juste pose à peu près en place.

Procès avec la vis dans le trou de l’essieu. Rodage la vis jusqu’en butée (ne pas forcer). Il probablement ne va pas tout le chemin (8 roues) et vous aurez besoin d’une petite entretoise de tenir le volant fermement. Couper un bout de plastique et percez un trou de 5/64ème dedans pour la vis à traverser.

Assemblez la vis, l’entretoise et le disque que vous coupez. Mettez vos roues sur un essieu et rodage fermement la vis (roue 9). Maintenant, nous voulons fixer le disque sur notre roue. Puisque tout est assemblé, nous savons que c’est bien aligné. Nous allons utiliser un couteau hobby (Xacto ou similaire) ou petit clou à rejoindre définitivement le disque et la roue. Il suffit de chauffer la lame ou ongles et faire fondre un petit trou dans le disque et roue de piquer le point à travers les deux. Pour ce faire, cinq ou six fois et les deux seront rejoints par le plastique fondu dans les trous. Veillez à ne pas frapper le bloc-moteur ou l’essieu. Il est bon de pratiquer quelques fois sur le plastique de rebut. Le résultat est 10 roue.

Utilisez une bande élastique ou deux pour les pneus. Les grands qui unissent les faisceaux d’asperges fonctionnent à merveille. Photo 7 montre les roues en place sur le montage d’essai. Assemblage mécanique est maintenant terminée sauf pour ajouter le support de deux batteries vers le haut avec un Velcro. J’ai utilisé le ruban de mousse se pour accrocher le Velcro.

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