Maquette simple robotique (6 / 9 étapes)

Étape 6: Construire un Babuino axée sur l’Arduino

Comme indiqué dans le dernier Instructable, il y a un certain nombre de sites qui va vous montrer comment construire un Arduino sur un montage d’essai. Ces sites montrent beaucoup de photos et discuter des détails, notamment sur l’achat d’une puce programmée avec Arduino ou comment programmer votre propre puce. Donc je ne vais pas affirmer ces points. Pour référence, les liens sont ici et ici. Cela dit, je vais vous montrer une façon de construire un Arduino, comment faire pour ajouter les fonctionnalités Babuino et comment raccorder la puce de contrôle du moteur. Télécharger la version pdf du schéma de référence.

Commencez par installer le microprocesseur AVR328P (vous pouvez également utiliser le 168 version – travaille principalement le même, juste pas de place pour l’expansion). Il devrait être programmé avec le bootloader Arduino. Également installer le L293D double pont en H, comme indiqué dans le diagramme étiqueté "Arduino 1". Ce diagramme montre également comment raccorder l’alimentation électrique et le régulateur de tension IC. Connectez vos supports de batterie comme indiqué dans le schéma de branchement de batterie titulaire, mais n’en fait raccorder le tout pour le montage d’essai encore ! Si vous utilisez des supports de batterie déjà reliée à eux, le fil rouge sera positif et le fil noir sera négatif (masse). Si vous n’êtes pas sûr, vérifiez-les avec votre voltmètre.

Une fois que vos composants d’alimentation électrique sont en place, vous devez vérifier que la tension de sortie est correcte avant de brancher le microcontrôleur et le contrôleur de moteur. Il s’agit d’un mieux vaut prévenir qu’étape Désolé ! Donc avec le fil de VR1 à Vcc (+ 5V) déconnecté, accrochez les fils de la porte-piles GND et Vbatt en C3. À l’aide d’un voltmètre, vérifier la tension sur la broche 3 de VR1 (la sortie). Il devrait être proche de 5 Volts. Si ce n’est pas, vérifiez votre câblage et corriger d’éventuelles erreurs. Si vous n’avez pas un voltmètre, vérifiez votre câblage et espérer pour le mieux. (Également envisager d’acheter un. Harbor que Freight vend une unité appropriée pour environ 10 $ et souvent a eux en vente pour beaucoup moins cher.)

Continuer à bâtir Babuino suivant le schéma 2 Arduino pour raccorder le reste des composants. Ce diagramme montre les résistances et les LED en tant que composants distincts ; vous mai se sont eux réunis tel que discuté ci-dessus. Photo 8 montre quelques-unes des pièces installées sur le montage d’essai.

Arduino 3 montre l’étape finale : comment raccorder le L293D double pont en H. Figure 9 montre le circuit Babuino rempli – moins de l’alimentation. (Ceux qui ont des yeux perçants remarquiez quelques variations mineures entre l’image et les diagrammes. Les schémas et les schéma sont corrects et sont ce que vous devriez suivre.) La connexion du port série à l’adaptateur USB est montrée ici.

Pour référence, les schémas de raccordement Babuino pour le 328p (idem pour 168) et le L293D sont fournis. Utilisez-les pour guider tout vous pouvez faire des expériences. Une dernière remarque, si vous avez déjà un clone Arduino/Freeduino base similaire à celui-ci, vous pouvez le brancher sur ce circuit avec peu de modifications. Juste ne mettez pas les composants sur votre maquette qui sont déjà sur le plateau de Freeduino (par exemple le résonateur) et être très conscient de la puissance au sol des connexions. Obtenir ce droit est à vous, car il existe de nombreuses variantes, mais ne devrait pas être difficile si vous êtes prudent.