Ce Instructable vous montre comment construire une maquette simple et peu coûteux pour des expériences de robotique. C’est un compagnon pour pas cher, simple robotique pour le Non-programmeur. Ici, nous apprendrons comment construire un robot Babuino à utiliser pour des expériences avec l’environnement logiciel Babuino/Blocos. À l’aide d’une maquette comme ça le rend facile à expérimenter avec des circuits robotiques. Puisque aucune soudure n’est nécessaire, il est également très facile d’apporter des modifications à vos circuits. (Notez que certains soudure est nécessaire pour construire la maquette, mais c’est assez minime.)
Ce site Web (figurant dans le dernier Instructable) fournit un grand dessein pour un robot simple. Cette plateforme est simple et élégant, mais a deux lacunes pour un particulier désireux d’expérimenter avec la robotique. La première est que la plate-forme veut vraiment être construit pour une classe. Autrement dit, les outils et le programme d’installation pour le construire peuvent être au-delà de l’individu qui n’a pas un magasin assez complet (comme une scie ou une scie sauteuse) et les matériaux devient rentable lors de l’achat en quantité. L’autre lacune est que la plate-forme est assez spécifique une fois que le Conseil d’administration de Radio Shack pour le prototype est construit. Capteurs, moteurs, etc. sont soudés en place, afin d’apporter des modifications est difficile.
Il y a beaucoup d’autres exemples de simples robots et Arduino clones sur Internet. Pointeurs vers certains d'entre eux ont été donnés dans le dernier Instructable et beaucoup que plus peut être trouvé avec Google. Alors pourquoi me réinventer la roue ? Tout simplement pour réunir en un seul endroit toutes les pièces que nécessaires pour construire une maquette du robot, équipée de moteurs et des commandes de moteur, à un coût minime et les efforts de l’Assemblée. Ajouter l’environnement de la dernière Instructable et éclatez-vous avec robotique pour un petit investissement.
Tout d’abord, je vais vous montrer comment construire la plateforme mécanique, puis nous ajouterons le contrôleur Babuino. Nous présentons deux alternatives Babuino incarnations. Le premier sera un clone d’Arduino réel, en utilisant le même processeur utilisé sur Arduino et ayant exactement les mêmes ressources matérielles. Le second est plus simple d’utiliser la version avec une interface USB intégrée et des ressources matérielles supplémentaires. Les deux fonctionnent très bien, choisissez votre favori.
Remarque importante : Lorsque j’utilise le nom « Arduino » signifie non seulement l’Arduino (pas tout à fait sous copyright) lui-même, mais aussi les nombreuses versions de domaine public collectivement connues comme « Freeduino ». Dans certains cas, j’utilise le terme « Ard/libre-duino », mais les termes devraient être interchangeables aux fins de cette Instructible.
