À côté de l’obstacle en évitant les robots, les plus courantes bot débutant serait un adepte de la ligne. J’ai moi-même aime les partisans de la ligne, et ils sont certains de mes préférés week-end builds. C’est juste tellement amusant de regarder un petit bot suite petite ligne noire encore et encore, mais c’est juste moi:-). Il y a également beaucoup d’utilisations pratiques pour la ligne suivante sur un robot. Simple de navigation fixe, station d’accueil Guide (c.-à-d. trouver une station de recharge) ainsi que de la concurrence et de nombreux autres usages.
Un adepte de la ligne de base n’est pas tout ce qui a compliqué en réalité et peut être fait avec un seul capteur, mais pour de meilleurs résultats, il est préférable d’utiliser au moins trois capteurs ou plus - la vieille disant « plus on est de fous » mais seulement à un point ! Pour moi, tout ce passé 16 est exagéré pour une ligne normale suivant la fonction.
Il existe plusieurs façons de détecter les lignes, infrarouges, caméras normal de lumière, etc.. Par suite de la ligne de base, vous cherchez des différences claires et foncées, en l’occurrence une ligne noire sur une surface blanche ou claire.
Ce petit bot va utiliser pré-faites capteur IR selon la paire de diodes IR TCRT5000 Rx/Tx. Ce module est facile à monter et à utiliser. Il est également très bon marché et se trouvent de nombreux vendeurs sur eBay et autres boutiques en ligne.
Un adepte de la ligne a besoin d’un pied-à-terre idéal comme point de départ pour construire à partir, et pour ce bot, je vais utiliser le châssisActobotics Runt Rover germer. Il a a un facteur de grande forme pour la suite de ligne et beaucoup d’options de montage. Il est également très rentable pour bourgeonner constructeurs robot. Si vous avez un autre châssis déjà ou que vous préférez un autre, qui sera très bien ainsi et ne devrait pas être un gros problème.
Le suiveur de ligne, que nous allons construire pour ce projet aura trois 3 capteurs espacées les unes des autres d’environ 5 mm. Le contrôleur qui sera utilisé est un contrôleur de magicien Micro de Dagu, mais un Arduino Uno ou clone avec protection du capteur standard et une sorte de contrôleur de moteur devrait fonctionner avec certaines modifications du code. J’ai choisi le magicien Micro parce que c’est ce que j’avais sous la main qui correspondait mieux à ce projet. Il a un pont en h moteur intégré, broches mâles pour capteurs et interrupteur d’alimentation. Il dispose également de nombreuses autres fonctionnalités.
