Étape 8: À l’aide de votre maquette de robotique
Si vous avez un système Linux ou Windows, vous devrez faire un peu de travail pour obtenir le port série/usb prête à l’emploi. Les instructions sont sur cette page. Vous n’avez pas besoin de télécharger et d’installer Teensyduino (sauf si vous voulez-il ne blessera pas si vous le faites). Faites défiler jusqu'à "Instructions d’Installation supplémentaires" et procédez comme pour préparer vos communications usb/série. Pour Linux, le fichier dont vous avez besoin est en haut de la page sous « Teensyduino Files », avec la rubrique « Règles udev de Linux ».
Télécharger Babuino Teensy2 qui suit la même procédure décrite dans l’Instructable, mais choisir que le fichier nommé fichier « Babuino_Teensy_v020.hex ». Pour installer Babuino sur Teensy2, suivez les instructions fournies sur le site Teensy2 pour le chargeur pour votre PC. Pour la plupart, vous pouvez simplement glisser et déposer ! Lorsque le Teensy Loader est terminée, il va commencer Babuino et la connexion USB deviendra un port série. Installez le pilote par défaut lorsque vous êtes invité dans Windows ; Les systèmes Mac ou Linux devraient fonctionner. Babuino fera entendre un bip et voir le témoin Led (à bord de Teensy) clignotent lentement pour indiquer qu'il est prêt pour un programme de charger. Exécuter les Blocos, créer un programme et cliquez sur Télécharger. Vous entendrez deux bips lorsque le programme est chargé. Maintenant, appuyez sur le bouton exécuter sur votre Babuino et votre programme s’exécute. Appuyez à nouveau pour l’arrêter. Puisque le programme Blocos est stocké en EEPROM, vous pouvez décrocher votre câble USB et appuyez sur RUN pour lancer le programme en utilisant la puissance de la batterie uniquement.
Le moyen le plus simple à allumer et éteindre votre Babuino (deux versions) consiste à débrancher la connexion entre les détenteurs de la batterie et Gnd (masse) sur votre maquette. Notez que la version de l’Arduino utilise la version RESET pour remettre à zéro, alors que la version Teensy2 vous attend à redémarrer pour réinitialiser. Le bouton de réinitialisation à bord de la Commission de Teensy2 commence le chargeur Teensy2 comme décrit sur le site Teensy2. Lorsque vous utilisez le port USB avec Teensy2, il est conseillé de débrancher la connexion de masse, donc la tension de l’USB ne rivaliser avec celle du régulateur de tension Babuino.
Si une ou vos moteurs tourne à l’envers (c'est-à-dire, tour à tour opposée à ce que vous pensez, il se doit), simplement échanger les deux fils du moteur à la L293D. Il y a d’autres endroits que vous pourriez faire le swap, mais c’est le plus facile. À l’aide de Blocos, vous trouverez que c’est très facile d’écrire des programmes courts pour tester vos Babuino. Ceux-ci vous aideront à apprendre à l’utiliser pour des projets plus intéressants.
