Étape 2: Système de contrôle
Le système de contrôle implique fondamentalement d’un arduino au cœur de l’opération qui reçoit l’entrée des capteurs flex sur le gant porté par l’utilisateur, qui à son tour, réplique les données reçues et mappe sur les servos correspondants. Chaque servo va, à son tour, tirer sur une corde en nylon qui est attaché à un doigt sur la main. Les servos nécessitent leur propre source d’alimentation afin de maximiser la fonctionnalité, donc une alimentation 6V 4 piles LR6 / AA est utilisée. Comme vous pouvez le voir, le système de contrôle est très simple, puisqu’il s’agit d’un capteur flex relié à une résistance d’ohm k 22 alimentation en données à l’arduino qui est ensuite répliquée sur les servos. Les données lues par l’arduino sont la valeur de la résistance du capteur flex. Comme le capteur flex se penche, la résistance présente est changée, et cela utilisé dans le code de l’arduino. Paramètres sont donc établis issu de chaque capteur plié et déplié État et utilisés pour déplacer chaque servo de 0 à 180 degrés.
