BRICOLAGE main robotisée de 200 $ - partie 2: le contrôleur - projet Arduino

j’ai conçu et construit cette main robotisée et le contrôleur pour moins de 200 $.  Les doigts et le pouce sont contrôlés par servomoteurs.  La première vidéo montre la main en action.  La deuxième vidéo montre comment faire le contrôleur.

Visitez mon site Web pour un sketch Arduino pour que ça marche : www.SurfingReality.com

Voici la partie 1: 200 $ DIY main robotique 1 partie : la main

Pièces que nécessaires pour le contrôleur :
ligne de pêche SpiderWire 1 bobine (utilisé dans la partie 1)
1 petit morceau de corde de petit diamètre (1/8 po de diamètre ou plus)
1 feuille de Lexan 8 « x 10 » (vous devez également la pièce reste de la partie 1) (Home Depot)
4 potentiomètres
4 boutons de potentiomètre
1 câble Ethernet
joint en 1 caoutchouc
2 attaches
headers long détachable mâles 6
4 poids de pêche
composant logiciel enfichable goujons de 6 1/2"(magasin de tissu ou Tandy Leather Factory)
6 2" L x ID 1/2" x 15/16" OD #10-24 boulons (assortiment de boulon à oeil de Harbor Freight Tools)
certains de la chaîne de vélo utilisée dans la partie 1
1 petit roulement à billes (5/16 « x 1/8 »)
3 vis de machine de L #10-24 x 1"(poêle boulon assortiment de Harbor Freight Tools)
1 vis de machine de L #10-24 x 3/4 po (cuisinière boulon assortiment de Harbor Freight Tools)
1 vis de machine de L #10-24 x 1/2 po (cuisinière boulon assortiment de Harbor Freight Tools)
4 vis de machine de L #6-32 x 1/2"(Home Depot)
1 vis de machine de L #6-32 x 1"(Home Depot)
7 écrous #6-32
49 #10-24 écrous (poêle boulon assortiment de Harbor Freight Tools)
rondelles de 33 1/2" OD (Home Depot)
13 extension springs (un 200pc. Assortiment de printemps de Harbor Freight Tools avait tous les ressorts que j’avais besoin pour la main et le contrôleur)
2 petits a anneaux avec clip' (Tandy Leather Factory)
3 ft incliné en aluminium (j’ai utilisé 7/8 « x 1/2 » - cette taille exacte n’est pas importante) (Lowes a quelque chose de similaire)
facultatif: 1 poignée (j’ai utilisé un handle d’une fronde et une pile de 1" des rondelles)

Remarque : Si vous voulez rendre les choses beaucoup plus facile pour vous, utiliser des capteurs de flex (j’ai utilisé des potentiomètres parce que je les avais) le seul avantage de cette conception est que vous pourriez ajouter facilement de retour de force.

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