Étape 4: Produit Final
Maintenant que l’arduino est chargé avec le code, qu'il est temps de mettre en place le gant de puissance. Dans cette exécution, les capteurs de flex étaient attachés au gant avec du ruban adhésif. Pour être précis, chaque capteur flex a été enregistrée dans la partie supérieure, puis collé à la partie supérieure de chaque chiffre, puis une « coquille de la bande a été faite. deux morceaux de ruban ont été collée au milieu, donc le milieu n’aurait pas de colle dessus et les côtés seraient, afin de coller dans le gant et permettre au détecteur de plier. Cela étant dit, ce n’est pas la seule façon de faire un gant de puissance. Autres méthodes peuvent être utilisées, comme les coutures des "poches" sur chaque doigt de chaque capteur. Tout ce qui reste est de souder chaque capteur flex à deux conducteurs qui alimentent votre système de contrôle et le gant de puissance est terminé.
Temps d’ajuster le code arduino pour le gant de puissance. Impression instructions peuvent être utilisées pour générer les valeurs de résistance de chaque capteur flex lorsqu’elles sont pliées ou dépliées. Utilisez les valeurs minimale et maximale de la résistance de ces lectures et modifiez le code pour les nouveaux paramètres. Maintenant, l’arduino est prêt.
Next est l’Assemblée de la main robotique. Chaque partie s’enclenche en place très facilement avec moins de friction possible, même si c’est peut-être pas vrai selon le travail d’impression, mais si c’est un problème, la gelée de pétrole peut être utilisée. Eau chaude colle en nylon dans la partie supérieure de chaque chiffre et il fil par le biais de l’engin, puis place une bande de caoutchouc entre deux parties de chiffres à chaque deux encoches et la main lui-même est prête.
Gamme du servo n’est pas assez large pour tirer un chiffre entier, malheureusement, donc étendre son aire de répartition est nécessaire. Dans cet exercice, chaque servo a un autre axe de servo vissé sur elle d’étendre son aire de répartition, bien que d’autres méthodes peuvent être utilisées. Ensuite, colle chaude chaque servo sur une image ou une zone. Positionner chaque servocommande en position de 180 degrés et colle chaude la main vers le haut du cadre. Dans cette exécution, a utilisé une boîte munie d’un trou en haut pour le câblage à passer à travers. Désormais, lier chaque tendon pour le servo correspondant, en s’assurant que le doigt est complètement contractée. Cela garantit l’asservissement complètement le contrat quand vous le souhaitez pour atteindre 180 degrés.
Tout brancher, placez l’arduino et le câblage dans une autre boîte (c’est aussi pratique, tel qu’il fonctionne comme un support pour tenir la main de retomber) et installer la source d’alimentation externe et testez-le. N’hésitez pas à continuer à bricoler avec l’arduino codage des paramètres pour les capteurs de flex, comme une exécution sans faille lors du premier procès est ne pas à prévoir.
Et plus haut est le résultat final de tous les efforts mis dans le projet ! Si vous l’avez fait ce présent, alors félicitations et Merci de mettre l’effort dans réplication mon projet !
